摘要：为提高控制系统鲁棒性，提出一种链式静止同步补偿器（distribution static synchronous compensator，D-STATCOM）的鲁棒三2性能准则设计新方法。首先通过等效电路变化，将对链式D-STATCOM的控制电路模型转换为对单个H桥逆变单元的控制电路模型；在所建立的考虑干扰和参数摄动影响的单个H桥逆变单元控制电路模型基础上，通过对误差系统方程的等价变换，将参数摄动的影响转化为周期干扰的一部分；然后利用重复控制与无源性控制相结合的新方法实现链式D—STATCOM的鲁棒上2性能准则的设计。其中，重复控制对周期干扰进行补偿，无源性控制确保重复控制的收敛性和对控制目标的渐近跟踪，并抑制非周期干扰对控制效果的影响；通过给定指令电流，实现链式D．STATCOM的无功电流的控制和直流电压稳定的控制：利用H桥逆变单元之间的能量交换实现直流电压的均衡控制。仿真以及10kV、±5Mvar工程实际应用结果表明，所提方法能够在实现无功电流控制的同时实现直流电压的稳定与均衡控制，且稳态特性好、动态响应快、算法实现简单、鲁棒性强，具有较强的工程实用价值。

关键词：配电网静止同步补偿器 重复控制 无源性控制 鲁棒三2性能准则设计 

单位：武汉大学电气工程学院 湖北省武汉市430072