摘要：为提高无刷直流电机（brushless DC motor，BLDCM）转矩观测结果的准确性，定量分析了传统的反电势滑模观测器（sliding．mode observer，SMO）及相应的转矩观测结果受定子电感参数偏差的影响程度。分析表明，电感参数偏差会在定子电流变化时引起反电势和转矩观测误差。为消除这一影响，利用李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，设计了定子电感自适应辨识率，在线辨识得到电感参数，实时调整SMO的系数矩阵和输入矩阵，构成了新型的自适应滑模观测器，提高了观测精度。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验，验证了理论分析的正确性。实验结果表明，所提方法能有效辨识出BLDCM的定子电感值，并正确观测出电机转矩。

关键词：无刷直流电机 转矩闭环控制 反电势观测 转矩观测 参数辨识 

单位：江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 江苏省南京市210016