摘要：针对模块化多电平换流器（modularmultilevelconveer，MMC）的底层控制策略，研究载波移相调制（carrierphase-shiftmodulation，CPSM）方法及相应的直流电容电压平衡控制策略。首先，以桥臂为单位设计CPSM策略，推导出保证桥臂输出特性不变的约束条件；其次，从理论上分析控制子模块直流电容电压的原理，揭示出桥臂的能量自然平衡状态，进一步提出电容电压的附加平衡控制。在10kVA实验室样机上进行的稳态和动态实验，验证了所提控制策略的有效性。CPSM结合电容电压附加平衡控制方法，可以使各子模块的开关频率确定，不引起额外的开关损耗，并能够避免计算量过大的问题。

关键词：模块化多电平换流器 底层控制 悬浮电容 电压平衡控制 载波移相调制 

单位：清华大学电机系 北京市海淀区100084