摘要：该文研究了一种感应电机无速度传感器模型参考自适应系统（model reference adaptive system,MRAS）,提出一种新型的基于自适应磁链观测器的常数增益速度辨识方法。首先,运用李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性理论设计出自适应磁链观测器及速度估算方法,通过MATLAB中的线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）工具箱求解线性矩阵不等式获得磁链观测器的增益矩阵,保证了此磁链观测器的稳定性,同时也克服了运用极点配置方法带来不稳定区域的问题。该文还研究了基于自适应观测器的电阻辨识问题。基于给出的自适应磁链估计方法,设计了感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,并进行了MATLAB仿真和实验,结果表明,提出的无速度传感器速度方法在全速范围内具有很好的动态和静态性能。

关键词：模型参考自适应系统 感应电机 自适应磁链观测器 线性矩阵不等式 

单位：中南大学信息科学与工程学院 湖南省长沙市410075 株洲电力机车研究所 湖南省株洲市412001