摘要：为了抑制交直流混联系统的负荷突变而引起交流系统的频率振荡，提出变结构的直流功率调制和快速汽门最优控制的协调控制策略。首先建立交直流系统的简化模型，通过交叠分解的方法将模型分解为2个独立的子系统，对子系统采用直流功率的变结构控制，切换函数采用最优控制设计。该控制策略实现简单，能显著减少频率偏差的首摆峰值，但稳态误差较大。因此采用发电机的快速汽门最优控制来协调控制频率，采用线性最优理论设计快速汽门综合控制器。对采用这2种控制器的输电系统，在负荷发生扰动的情况下进行仿真。结果表明，变结构的直流调制在扰动发生的初期能显著抑制频率振荡，汽轮发电机的调速器与直流功率调制器相结合，减少了稳态误差。

关键词：变结构控制 交叠分解 直流功率调制 快速汽门控制 协调控制 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 湖南省长沙市410082