摘要：实际电力系统中存在许多零注入节点。在电力系统状态估计模型中，应加入等式约束来保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0。在直角坐标下，零注入约束可表达为线性约束，因此将直角坐标下的电力系统状态估计问题作为主要研究对象，提出了求解含零注入约束状态估计模型的修正牛顿法。修正牛顿法实际上是一类既约的拟牛顿法，能够严格满足零注入约束，其计算流程与通常的牛顿法非常相似，计算效率与传统的大权重法状态估计相当。仿真结果验证了所得结论。

关键词：状态估计 零注入 等式约束 直角坐标 修正牛 

单位：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学电机系 北京市海淀区100084