摘要：针对现代电力市场情况下负荷频率控制系统存在不可忽略的通信延迟的问题，提出一种基于网络化预测控制的分散负荷频率控制策略。这种控制策略在改进的广义预测控制的基础上，增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信网络通信延迟，此外，还采用带遗忘因子的递归最小二乘法在线辨识预测模型来消除系统运行状态改变和模型不精确的影响。以3区域负荷频率控制系统为例，考虑了发电机组发电速率约束的影响，仿真结果表明，所提出的基于网络化预测控制的分散负荷频率控制不仅能够有效补偿固定和随机通信延迟，且其控制效果优于常规的比例积分型负荷频率控制器。

关键词：电力系统 通信延迟 发电速率约束 网络化预测控制 负荷频率控制 

单位：强电磁工程与新技术国家重点实验室华中科技大学 湖北省武汉市430074 利物浦大学电气工程与电子系 利物浦L693GJ 英国