摘要：调频部分包含齿轮故障信息，而且不受振动传递路径变化的影响。为了避免振动信号频谱的复杂边带结构以及行星轮通过效应或时变振动传递路径的影响，根据行星齿轮箱振动信号的调频特点，提出了基于经验模式分解的频率解调分析方法。提出了本质模式函数的选择原则，推导了瞬时频率Fourier频谱的解析表达式，总结归纳了太阳轮、行星轮和齿圈故障振动信号瞬时频率Fourier频谱的频率结构特点。应用仿真信号和故障实验数据验证了上述理论分析结果，通过频率解调分析诊断出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部损伤故障。

关键词：风力机 行星齿轮箱 故障诊断 调频 解调 

单位：北京科技大学机械工程学院 北京市海淀区100083 清华大学精密仪器与机械学系 北京市海淀区100084