摘要：Halbach阵列永磁电机具有出色的转矩输出性能，适用于高精度伺服系统。准确获得其磁场分布是Halbach阵列永磁电机设计及优化的关键。该文采用二维全局解析法分析Halbach阵列永磁电机气隙磁场，为了与实际电机槽型尺寸尽可能接近，定子槽区域划分为槽口和槽身区域。解析所得的气隙磁密、齿槽转矩、电磁转矩、磁链和反电动势波形以及绕组电感值，与有限元分析结果一致性较好，其中反电动势波形与试验测试波形趋势一致，验证了所提解析模型的合理性。

关键词：halbach阵列永磁电机 半闭口槽 空载气隙磁场 电枢反应磁场 负载气隙磁场 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海市闸北区200072