摘要：偏心式谐波磁力齿轮利用转子偏心引起气隙磁导的变化，从而实现高速比变速和转矩传递。该文应用边界摄动法，建立了偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场二维解析模型。首先分别计算偏心转子和定子永磁体单独作用时的偏心气隙磁场，再根据叠加原理合成谐波齿轮气隙磁场。气隙磁通密度和电磁转矩的解析结果与有限元分析结果相比较，验证了解析模型的正确性和有效性。

关键词：偏心式谐波磁力齿轮 边界摄动法 气隙磁场 解 析法 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海市闸北区200072