摘要：永磁多自由度运动电机与常规电机相比,优点突出,有着广阔的应用前景。该文提出一种新型永磁转子偏转式三自由度电机,介绍其基本结构和工作原理,分别利用解析法和三维有限元法对电机磁场进行建模分析,得出气隙磁通密度三维模型,并对电机内部的空间谐波进行分析,得到了气隙磁密径向分量的分布数据。通过两种方法的分析对比,结果表明,解析法计算的气隙磁密径向分量与有限元法结果吻合,计算值误差在3.5%以内,验证了所建立磁场模型的正确性。

关键词：永磁转子 三自由度 磁场 解析法 有限元 

单位：河北科技大学电气工程学院 安徽大学电气工程与自动化学院