摘要：数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡，给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上，提出一种简易的改进方法，在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响，达到提升电流环动态性能的目的；提出一种PI参数设计规则，实现对电流无超调的快速控制。仿真和实验结果表明，所提改进方案可使电流在两个周期内无超调地跟踪上电流指令，并且可使PI参数的稳定域拓宽近一倍。所提改进方案可显著提高电流环动态性能，而且需要增加的计算量少，实用性强。

关键词：一拍滞后 pi调节器 电流环 动态性能 

单位：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学电机系 北京市海淀区100084