摘要：该文提出了一种用于四开关三相（four-switch threephase，FSTP）无刷直流（brushless DC，BLDC）电机的两有效矢量调制（two-effective—vector modulation，TEVM）电流控制策略。FSTP逆变器具有开关数量少、开关损耗小、成本低等优点。但是由于电机C相绕组端点直接与直流母线中点相连，如果采用传统的双极开关调制方法，在模式Ⅰ和Ⅳ下，C相反电动势会使C相绕组与其他两相绕组之间产生环流，从而导致三相电流畸变。为了抑制反电动势对电流的影响，在传统双极开关调制方法的基础上，TEVM电流控制策略通过在每一个开关周期中插入一个调节矢量，控制C相电流平均值收敛于0。该文通过构造李雅普诺夫（Lyapunov）函数证明了TEVM电流控制策略的稳定性，进一步利用2种不同的方法计算得到调节矢量的占空比。实验结果表明，TEVM电流控制策略能够抑制电流畸变现象，控制三相电流为方波，使输出电流具有较好的动态响应和稳态性能，因此该策略能够实现低成本、高性能的BLDC电机控制。

关键词：无刷直流电机 四开关三相逆变器 两有效矢量调制 双极调制 反电动势 

单位：天津大学电气与自动化工程学院 天津市南开区300072