摘要：针对高速气体轴承-转子系统在主动控制过程中无法避免的时滞现象，建立了含有双时滞控制的三轴向槽动压气体轴承-转子系统的动力学模型。运用微分变换法求解动压气体润滑的 Reynolds 方程，得到了非线性气膜压力分布。基于精细积分法，构造了时滞非线性轴承-转子系统动力响应的求解方法。针对含有双时滞控制的气体轴承-转子系统，运用轨迹图、时间历程图等研究了系统的非线性响应，分析了时滞量和反馈控制增益对系统响应的影响。数值结果表明，当选取的反馈控制增益与气体轴承-转子系统的时滞量相匹配时，时滞系统的振动幅值会变小，运动将更加稳定，达到了较好的控制效果。

关键词：非线性转子系统 轴向槽动压气体轴承 时滞 微分变换法 精细积分法 

单位：西安理工大学 陕西省西安市710048 西安工业大学教务处 陕西省西安市710032