摘要：由2篇论文组成的系列论文旨在研究广域闭环控制系统（wide-area closed-loop control system,WACS）中时延的特性。在系列论文第1篇的研究基础上,首先提出估计实际WACS中闭环时延的方法,综合考虑通信时延与操作时延,提出正态分布模型以估计实际系统中的闭环时延分布,并给出确定正态分布模型参数的方法。然后介绍在实际WACS中实测闭环时延的时标对比法。最后,在专用通道与非专用通道的条件下,实测贵州电网WACS中的闭环时延,并将实测结果与使用正态分布模型的估计结果进行对比分析,验证了所提出的正态分布估计模型。该文对时延的分析及测试结果对广域闭环控制的研究及应用具有参考价值。

关键词：广域闭环控制系统 时延 建模 广域测量系统 

单位：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京市海淀区100084 武汉大学电气工程学院 湖北省武汉市430072 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192