摘要：在系统存在明显延时的情况下，永磁同步电机电流环的动态性能下降，甚至可能引发系统强烈振荡和不稳定，对于引入主动电阻的电流控制器来说尤其如此。针对这种情况，该文在推导了含主动电阻的电流控制器的基础上，建立了考虑延时的永磁同步电机简化模型，并利用根轨迹法分析了延时对主动电阻取值的影响，然后提出了两种分别基于改进型PI控制器和纯积分型控制器的改进控制策略。分析表明，所提出的控制策略增加了电流环的阻尼比，提高了电流环的快速性，其中纯积分型控制器的效果优于改进型PI控制器，且对参数误差的敏感性更低，实验结果验证了所提出改进方法的正确性。

关键词：永磁同步电机 电流环 主动电阻 参数选择 延时 

单位：输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学); 重庆市沙坪坝区400044