摘要：提出一种绕组周向分布圆筒型初级永磁直线电机（tubular primary permanent magnet linear machine,TPPMLM）。与传统圆筒型初级永磁直线电机相比，该电机采用集中式绕组，每相绕组周向分布，初级铁心齿部及轭部由矽钢片一次叠压而成，初级制造工艺简单。同时，永磁体位于初级，次级仅由导磁铁心组成，可降低长距离驱动系统成本。该文阐述该电机的结构特点，给出工作原理，并分别利用磁路法及等效二维有限元法建立单元电机等效磁路模型及仿真模型，对静态特性分析，包括磁场、反电动势、定位力及电磁推力等。三维有限元模型及样机实验结果分别验证等效二维有限元模型的有效性及拓扑结构设计方法的正确性，同时，反电动势测试结果表明该拓扑不存在纵向端部效应导致的各相反电动势不对称问题。

关键词：初级永磁直线电机 圆筒型直线电机 绕组周向分布 磁路法 等效二维有限元法 

单位：南京航空航天大学自动化学院; 江苏省南京市211106