摘要：定子永磁型混合式步进电机（stator-permanent-magnet hybrid stepping motor, SHSM）是一种新型结构的混合式步进电机，其运行原理与普通转子永磁型混合式步进电机相同，但转子结构更为简单、转子机械强度更高、转矩及功率密度更大、永磁体散热更容易、设计分析计算更为方便。为合理评估两种结构混合式步进电机性能，该文从永磁气隙磁密、最佳铁心迭长、永磁转矩、定位转矩及转矩脉动、永磁磁链及空载反电动势、永磁体漏磁及利用率、定子轭部磁通密度等方面对两种电机进行综合分析比较。试制一台功率为240W的2相8极50齿SHSM样机，通过实验验证其工作原理的实际可行性。基于SHSM样机参数，构建两种电机的有限元仿真模型并进行有限元分析比较。有限元和实验结果验证了理论分析的正确性，为新型SHSM的进一步推广应用奠定一定理论基础。

关键词：定子永磁型混合式步进电机 转子永磁型混合式步进电机 性能比较 有限元法 

单位：山东大学电气工程学院; 山东省济南市250061; 山东省产品质量检验研究院; 山东省济南市250100