摘要：多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值，但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题，基于相邻交叉耦合运动控制策略，结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量，采用系统辨识法获得电机模型参数，提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明，该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果，验证了文中方法的有效性。

关键词：直线开关磁阻电机 相邻交叉耦合 位置同步控制 跟踪误差 同步误差 

单位：深圳大学机电与控制工程学院; 广东省深圳市518060