摘要：永磁同步电机的电磁转矩、转矩波动、电磁振动与噪声等电机性能与气隙磁密波形密切相关。减小气隙磁密中的谐波含量能够有效地削弱齿槽转矩、抑制转矩脉动,减小电机振动,提升电机的整体性能。对表贴式和内置式永磁同步电机来说,可以分别通过优化永磁体形状和转子表面铁心形状（统称为转子磁极优化技术）来减小气隙磁密中的谐波含量。该文回顾并总结了近年来国内外学者在永磁同步电机转子磁极优化技术方面所进行的研究工作,将不同的转子磁极优化技术进行归类,比较其优缺点。最后探讨了转子磁极优化技术尚存在的一些问题和未来发展的主要方向。

关键词：永磁同步电机 转子磁极优化技术 齿槽转矩 转矩纹波 振动和噪声 

单位：南京航空航天大学自动化学院; 江苏省南京市211106; 英国谢菲尔德大学; 谢菲尔德S13JD; 英国