摘要：在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,位置检测精度是十分重要的。首先理论分析电机参数不对称及电流检测误差等非理想因素所导致的位置检测误差,给出这些误差的具体表达式,并进行仿真验证;其次提出一种新型位置观测器结构,利用全通滤波器构成自适应滤波模块提取高频分量并消除上述谐波误差,引入滤波参数自适应调整算法和误差前馈补偿来改善观测器的动态性能;最后对所提方法进行实验验证。

关键词：位置估计精度 电机参数不对称 全通滤波器 高频电压注入 

单位：江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学); 江苏省南京市210016