摘要：谐振式微光学陀螺（RMOG）是利用光学Sagnac效应和微电子机械系统（MEMS）加工工艺实现的一种新型角速度惯性传感器。为了减小光学器件受温度、应力等外界环境变化的影响，提高陀螺性能，快速精确的频率跟踪与锁定技术是非常必要的。提出了两种应用于RMOG的频率跟踪与锁定方法：单路光路（单路模式）和两相向传输光路（双路共模模式）；分析比较了两种方案应用于RMOG中所得到的陀螺性能。单路模式由于受光路非互易性噪声的影响较小，锁频精度高；双路共模模式频率跟踪速度快，动态响应性能好。对RMOG的测试表明，对应于单路模式和双路共模模式，分别可以得No．07°／s的频率锁定精度和0．09ms·[（°）／s]。的频率跟踪速度。

关键词：光纤光学 谐振式微光学陀螺 频率跟踪与锁定 单路模式 共模模式 

单位：JL京航空航天大学仪器科学与光电工程学院微纳测控与低维物理教育部重点实验室 北京100191