摘要：用Nd…YAG脉冲激光器对0.5mm厚TC4钛合金薄板进行了焊接实验。设计了与光路同轴的机器视觉系统,并利用高速电荷耦合器件（CCD）实时获取焊斑图像。通过采用辅助照明光源有效提高了焊斑成像质量。采用基于细胞神经网络的算法进行焊斑边缘提取。通过对焊斑图像的分析可以获得薄板穿孔或熔深不足的信息,以此作为反馈控制信号对脉冲激光功率进行实时调整。实验证明,该方法可有效减少薄板穿孔和熔深不足缺陷的发生,提高TC4钛合金薄板激光焊接的质量。

关键词：激光技术 激光焊接 机器视觉 细胞神经网络 闭环控制 

单位：天津职业技术师范大学电子工程学院 天津300222