摘要：通过建模仿真，从改善陀螺输出带宽以及提高互易性噪声抑制能力出发，对单路闭环谐振式微光学陀螺（R-MOG）和双路闭环R-MOG进行了分析研究。相比于单路闭环R-MOG，双路闭环R-MOG在抑制互易性噪声的同时，能较好地改善输出带宽，并进一步提高陀螺系统的线性度。在此基础上，搭建了双路闭环R-MOG的实验系统，并进行了陀螺零偏稳定性以及输出响应特性测试。实验结果表明，陀螺1h的零偏稳定性为0．53°／s，在±1000°／s转速范围内，陀螺系统的线性度为99．995％。

关键词：传感器 谐振式微光学陀螺 双路闭环 互易性噪声 带宽 

单位：浙江大学微小卫星研究中心 浙江杭州310027