摘要：蓝绿激光雷达进行水下目标探测成像时，由于受到后向散射噪声影响，图像信噪比随着距离增大而急剧下降。为解决此问题，通过分析水下目标图像噪声污染，提出一种图像预处理算法，通过在频域进行噪声抑制及改进型巴特沃斯高通滤波等处理，能够实现目标复原，提高图像信噪比。以自研的条纹管激光雷达完成室内水池水雷探测成像实验，分别对5 m和15 m水下水雷目标激光强度像进行频域预处理。结果表明，提出的算法能有效滤除后向散射噪声，提高图像对比度，获得较为清晰的目标轮廓像。

关键词：图像处理 激光雷达 水下成像 后向散射噪声 

单位：哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术部级重点实验室 黑龙江哈尔滨150080