摘要：在机抖激光陀螺捷联惯导系统中，陀螺的抖动偏频将引起伪圆锥运动。本文详细推导了伪圆锥运动对捷联系统旋转矢量计算影响的表达式，并通过数值计算，全面分析研究了伪圆锥误差的影响因素；在此基础上，为实现伪圆锥误差最小化，给出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则。面向工程实际问题，新提出一种机抖激光陀螺抖频调谐技术。仿真分析和试验结果表明，利用所提出的新型可调谐偏频技术，在不影响陀螺整体外形尺寸和抗振性能的前提下，基于一种主体抖动轮，通过按需选配调节构件，便可便捷地满足系统对陀螺抖动频差的匹配要求。同传统方案相比，实现了机抖激光陀螺抖频匹配技术的优化，对于进一步提升机抖激光陀螺，尤其是小型化机抖激光陀螺的工程化水平和降低生产成本具有重要意义。

关键词：激光光学 机抖激光陀螺 捷联惯导系统 伪圆锥运动 抖频匹配 

单位：西北工业大学自动化学院; 陕西西安710072; 中航工业西安飞行自动控制研究所; 陕西西安710065