摘要：利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在＂黑洞＂,从而导致导致路面信息缺失。针对该问题利用相邻影像重叠关系对＂黑洞＂进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定,结果表明,该方法融合结果正确,全景影像与激光点云融合精准,修补＂黑洞＂后,路面信息保留完整。

关键词：传感器 车载移动测量系统 全景影像 球系共线方程 真彩点云 

单位：山东科技大学海洋工程研究院; 山东青岛266590; 山东科技大学测绘科学与工程学院; 山东青岛266590