摘要：全路面汽车起重机单缸插销控制系统，被广泛应用于国产全路面汽车起重机产品中，这种起重臂伸缩机构通过液压销作用，以单个液压油缸可以完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程序控制和自动伸缩，改变了以往油缸加内部绳排的工作方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。该系统为典型的机、电、液一体化系统，其可靠性成为了决定该系统成功与否的决定性因素。因此，本文主要针对汽车起重机单缸插销系统进行科学地布置，对系统可靠性的研究进行相应地探索。

关键词：起重臂 自动伸缩 协调模式 编制机理 现实意义 

单位：四川长江工程起重机有限责任公司 四川泸州646006