摘要：我国当前的科学技术的发展已经取得了较为优异的成绩，这在很大的程度上对一些较大的自然灾害也起到了促进作用，在自然灾害发生之后通过航空直升机进行救援在效率上能够大大的提高，由于受到地理环境空间的限制较少，这就为救援的呈现出了比较好的效果。本文主要对多救援直升机多目标分配和航迹规划的相关问题进行深入的研究，希望能够通过此次的努力对实际起到一定的指导作用。

关键词：多救援直升机 多目标分配 航迹规划 

单位：北海救助飞行队 265600