摘要：为提高插电式混合动力车辆的能量控制性能，能量管理策略一直受到很高的重视，本文介绍了国内外相关最优控制理论和优化算法，着重阐述SOC自适应的A—ECMS的优势，旨在为我国混合动力能量管理策略的未来发展方向提出方案。

关键词：phev soc 

单位：重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆400074