摘要：针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为“无碳小车”，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。设计一种小车，该小车特点是：为了小车的综合运行能力，将小车的重心尽量的降低，使小车运行更加平稳。在小车转向部分增加指针，方便观察转角，准确地对小车进行调整。采用不完全齿轮实现间歇。利用滑块顶丝使曲柄长度连续可调，从而改变转角。本设计在实际生活中也会用到，有很好的应用前景。

关键词：8字形 不完全齿轮 单级齿轮驱动 摆动导杆 

单位：北华航天工业学院机电工程学院 河北廊坊065000 北华航天工业学院材料工程学院 河北廊坊065000