摘要：本文主要针对计算机形成视觉技术的自动控制过程及其在监控斗轮堆取料机作业上的的应用进行了系统的分析，一方面可以带领读者更深入的了解自动控制的形成过程及其特点，另一方面为进一步提高斗轮堆取料机的生产效率奠定一定的技术基础。

关键词：计算机视觉系统 自动控制 结构光法 斗轮堆取料机 

单位：内蒙古大学交通学院 内蒙古呼和浩特010070