摘要：作为当前广泛应用与工业生产中的焊接工艺,变坡口焊接其对焊工专业能力的要求相对较高,这一情况的存在,使得其工作效率相对较低,因此,为了鞥能够有效的提升该项工作的效率,减轻工人的工作效率,机器人焊接这种自动化的焊接工艺开始被广泛的应用到了变坡口焊接工作中,但由于其技术基础弱,缺乏充足的理论经验支持,所以,应用效果并不是十分的良好,对其焊接工艺进行深入研究势在必行.

关键词：焊接工艺 机器人焊接 坡口角度 工作效率 工业生产 

单位：广东信海建筑有限公司 广东阳江529932