摘要：随着科学技术的进步和生产的发展,国民经济各部门要求不断提供先进的技术装备、研制新的产品品种,以满足国民经济继续发展和人民生活质量不断提高的需要。机器人的出现解决了人们的疑难问题,为生活提供了方便。本文认真研究了履带式机器人的稳定性,指出了履带式机器人研究中存在的问题。

关键词：履带式 机器人 稳定性 

单位：鄂尔多斯生态环境职业学院; 内蒙古鄂尔多斯017010