摘要：随着时代的发展,人们需要更加快捷高效自由的书写绘图,基于3D打印技术的发展,设计出了一种可实现模仿人类书写习惯和字画痕迹的“自由书写机械装置”,它还可以实现远程原笔迹会议签字,书写绘画。此装置的设计研究成果可以在社会服务很多方面,应用前景非常广阔。

关键词：机械设计 机械原理 公差测量技术 数控技术 优化设计 

单位：甘肃农业大学; 甘肃兰州730070