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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • 压电驱动器的非线性模型及其精密定位控制研究

    压电驱动器的非线性特性和迟滞特性是影响微动平台定位控制精度的主要因素.采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模,利用建立的Preisach模型进行开环精密定位控制和作为PID反馈控制的前馈环节的研究.实验结果表明,该模型能够有效地降低非线性迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响,提高驱动器的动态响应特性.

  • 三指水下作业机械手运动学分析

    介绍了一种结构优化设计方法,该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计,在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵,并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析.通过具体实验验证了运动学模型的正确性,为进一步研究机械手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据.

  • 三点接触纯滚动轴承球的强化接触疲劳寿命试验机设计

    设计了一种新型三点接触式纯滚动轴承球的强化接触疲劳寿命试验机.被测试样球仅在同一最大圆截面上受到三次非等间隔但等强度的循环接触载荷作用,并沿此圆周做纯滚动,试样球的最大转速为23 000r/min,最大赫兹接触应力可达7GPa.该试验机可用于评定各种材料轴承球的滚动接触疲劳性能,具有被试球球径变化范围大、效率高、实用性强等特点.

  • 零传动机床的高速直线进给单元的伺服动刚度研究

    通过对直线电机进给伺服系统的结构特点和组成原理进行分析,推导出直线电机进给系统控制模型,利用Matlab&Simulink软件对模型进行了仿真,并结合GD-3型直线进给单元的伺服刚度的实验研究,分析了控制参数对直线电机伺服刚度的影响规律.

  • 降低齿轮泵困油压力新方法的研究

    困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的,它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命.通过对齿轮泵工作原理的分析,提出一种降低齿轮泵困油压力的新方法--卸荷降压槽法,并对其工作原理及作用进行了分析.卸荷降压槽适合于在小侧隙、无侧隙齿轮泵中与卸荷槽配合使用.

  • 变截面板簧的特征与三辊模板式轧机的研制

    介绍了变截面汽车板簧的成形原理,分析了伺服成形、仿型成形及辊锻成形的特点.根据仿型成形的原理,设计了一种适合中小企业技术特征、专门用于生产变截面汽车板簧的三辊模板式轧机,经过生产实践验证,运行良好,满足板簧产品生产需要.

  • 对接动力学仿真台轴承摩擦试验研究

    为准确分析轴承摩擦对对接动力学仿真台的影响,进行了试验研究.被动仿真台轴承摩擦试验装置采用实体模型,主动仿真台采用模型试验装置.试验结果表明,被动仿真台轴承最大静摩擦力矩为1.97N·m,主动仿真台最大静摩擦力矩为7.4480N·m,而航天器在空间对接产生的转动力矩为80N·m,则最大误差为9.3%,满足仿真台试验要求.探讨了减小轴承摩擦的一些措施.

  • 内燃机燃油系统漏油故障诊断

    利用现代测试技术和信号分析提取到与普遍认为的高压油管振动原因不符的故障信息,提出了高压油管在喷油过程中曲率弹性变形即波登效应是引起内燃机高压油管振动的原因.论述了高压油管在喷油过程中燃油的压力和油管变形的关系;提出高压油泵-高压油管-喷油器之间的振动引起接头密封锥面的微动磨损使接头的密封被破坏,是导致燃油系统漏油故障的主要...

  • TQM与ERP的集成策略探讨

    针对TQM与ERP在企业中应用独立的状况,从TQM与ERP的发展背景和特点出发,阐述了两者所具有的内在协调性和互补性关系,从理论、技术、方法与工具等层面上分析了TQM与ERP集成的可行性与必要性,从文化整合、过程整合、技术整合和分步实施等方面探讨了TQM与ERP的集成策略和实施方案.TQM与ERP的有机集成,可以充分有效地整合企业的资源,快速响应市场,提...

  • 基于DNA扩展的网络制造支撑系统研究

    指出开展网络制造必须充分利用和集成现有的技术和标准,而现有的一些方案存在难以集成非Web基系统和可扩展性能差等问题.提出了基于DNA扩展的应用体系结构及其优点,阐述了利用分布式组件技术实现对非Web基应用系统的集成.利用该方案进行网络制造支撑平台原型系统的搭建,并通过在产品生命周期管理支持中的应用,说明了该方案的可行性和有效性.

  • 安全的实时协同工具设计

    研究了网络化制造系统实时协作的需求,提出一种适用于网络化制造系统的协同工具设计方案,并给出了实例.该工具能够支持多小组协作信息的统一管理并提供协作小组对系统资源的访问控制方案,并且能对网络化制造系统提供有力的支持.

  • 单元化系统集成设计中的相似性与复杂性

    基于相似性科学和相似系统理论,研究了机械系统中单元的特征相似性形成原理和相似度量方法、以单元为基础的相似机械系统建模原理和系统相似度数值方法、相似单元设计和单元化系统集成设计中的相似性与复杂性;提出了以系统相似性度量及其变化引起复杂性,集成设计系列化、多样化、个性化产品系统新的理论与方法.

  • 面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

    提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法,给出了机构运动路线自动生成的实施细则,重新定义了关联矩阵的归并运算,通过实例验证了原型系统的正确性.可任意指定机构原动件,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具.

  • 基于Unigraphics的产品零件邻接矩阵的自动提取

    在Unigraphics的基础上,以C++语言为开发工具,完成了零件邻接矩阵提取的二次开发,包括间隙分析对象定义、零件邻接关系判定和邻接关系输出等三个模块.解决了连通性筛子自动执行中的关键问题,为机电产品基于拆卸与或图的拆卸建模的自动化提供了有力的支持.

  • 基于链码的金属磨粒分形参数计算

    介绍了基于链码的磨粒分形参数及其计算方法,采用编写的磨粒识别程序,对不同磨损阶段测得的磨粒分布数进行分析,可以得到磨粒二重分形参数和拐点数值,发现磨粒分布分形维数的变化与磨损状态改变相对应.该方法用于磨粒分形特征与磨损状态相关性规律的研究识别,简便快捷.

  • 内燃机高速数据采集与分析系统的设计与研究

    介绍了内燃机高速数据采集与分析系统的结构、工作原理、功能和关键技术问题.采用基于计算机的PC-DAQ板和软件组成内燃机测试分析系统.在采集卡上采用数字信号处理器TMS320C32作为CPU,实现了多通道数据的高速实时采集、处理和存储;采用高速A/D及光电式曲轴角标器,使按曲轴转角采样分辨率为0.1°;利用该系统进行了实际测试与分析.

  • 潜艇耐压壳体埋弧焊过程参数计算机监测分析系统的研究

    基于Windows 2000,设计了潜艇耐压壳体埋弧焊过程参数计算机检测、记录和分析的软硬件系统.试验结果表明,该系统能较好地完成焊接电流和电弧电压信号的实时监测和记录,能及时捕捉到焊接参数的异常变化,能满足焊接生产长时间、不间断地实时监测和记录焊接工艺参数的需求,并能对焊接工艺参数进行分析,从而可对工艺参数的合理性进行评定.

  • 利用Lyapunov指数分析机械手反馈控制中的混沌运动

    给出了一种适用于一般混沌系统最大Lyapunov指数计算的数值算法,并应用于Duffing方程系统、Lorenz系统和Rssler系统,验证了该方法的有效性.分析了平面两自由度机械手基于多变量比例微分反馈控制中的混沌现象,在给定的几种特定参数条件下,计算了机械手混沌模型的最大Lyapunov指数, 结果表明机械手在反馈控制下会出现混沌运动.

  • 多指手Power抓持的鲁棒性分析及稳定载荷域计算

    分析了多指手Power抓持可被动抵抗外部载荷扰动影响的性质,给出具有一般意义的抓持鲁棒性定义.基于抓持接触力空间的分解及接触力空间与外力空间的映射关系,将外力空间分解为主动平衡外力子空间及被动平衡外力子空间,给出抓持系统具有鲁棒性质的充分必要条件.针对Power抓持鲁棒性的定量描述,提出一种确定抓持稳定载荷域的有效算法.

  • MEMS尺寸效应的分析模型及应用

    论述了尺寸效应的内涵及其对微电子机械系统(MEMS)基础理论研究的重要影响;提出了广义尺寸效应、狭义尺寸效应,正效应、负效应及其判据;建立了狭义尺寸效应的分析模型,从尺寸泛函的绝对值、相对值和对尺寸的灵敏度三个方面进行泛函分析.将该模型应用到两端固支多晶硅微梁的弯曲测试,分析结果与实验相符.

  • HC轧机板形板凸度控制特性的计算机模拟

    用三次样条流线条元法分析带材的三维塑性变形,用影响系数法分析辊系的弹性变形,用BP神经网络方法对轧后带材板形进行模式识别,将三者联立,对900mmHC轧机板形板凸度控制特性进行了计算机模拟.结果表明:HC轧机控制二次板形能力很强,对四次及更高次板形控制能力较弱;中间辊横移和工作辊弯辊对板形板凸度的控制需要相互配合.对板凸度的控制应着重在...

  • 可调函数发生机构的尺度综合设计

    对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析.以脉动式无级变速器为依托,分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等运动学、动力学参数的影响.从理论上推导了可调函数发生机构的尺寸参数的近似设计方法,以此为基础得出了考虑机构结构特征、运动学性能和满足特定要求的尺度综合设计方法....

  • 轴向压缩载荷下陶瓷切口件的断裂准则

    根据对切口试件的应力分析和脆性断裂理论,给出了压缩载荷下陶瓷切口件的断裂准则,并进行了验证.在压缩载荷下,陶瓷材料切口件的断裂强度与陶瓷材料的断裂强度之间存在定量关系.可根据陶瓷材料断裂强度的概率分布参数,求得压缩载荷下陶瓷材料切口件的带存活率的断裂准则,并进行了验证.

  • 中国科协第五届青年学术年会征文通知

  • 冲压件成形计算机模拟工艺参数优化方法研究

    分析了常规有限元金属板料成形模拟的不足,提出了参数化有限元分析的概念,在对人工神经网络、遗传算法进行深入分析研究的基础上,采用参数化有限元分析方法进行分析,得到了训练样本.提出了采用人工神经网络技术建立冲压件成形多参数映射关系模型,采用遗传算法进行多参数组合优化,实现冲压件成形计算机模拟工艺参数优化的方法.实际应用结果表明,...

  • 水淬调质态40Cr钢超塑性的研究

    研究了40Cr钢经水冷淬火和高温回火后的超塑性.结果表明:40Cr钢的晶粒尺寸为10~15μm,在温度为750℃、初始应变速率为1.0×10-3s-1的拉伸变形条件下,超塑伸长率为304%,流变应力为63.0MPa,应变速率敏感性指数m值为0.227,超塑性变形的机制可描述为原子扩散控制的晶界滑动.

  • 套管叉热挤压成形凸模结构对锻件终成形的影响研究

    采用三维有限元法对套管叉锻件热挤压成形过程进行了数值模拟仿真分析.针对其成形过程中出现的叉部顶端及底端充不满现象进行了深入分析,提出了防止这种缺陷形成的一种特殊的凸模结构.生产实践表明,采用这种特殊的凸模结构后,锻件所用的坯料高度减小,每件可节约材料0.08kg;顶部废料厚度的减小,使后续工序切边模具的实际使用寿命至少提高为原来的...

  • 2004世界工程师大会会议和征文通知

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