总结了压边力控制技术的最新进展,重点分析了一种新型多点变压的压边力控制系统的工作原理,该压边控制系统的特点是能够提供随压制行程和随法兰位置变化的压边力.对斜侧壁盒形件进行了拉深实验,结果表明该压边控制系统具有很好的变压效果.
针对现有复合管制造工艺中存在的问题,研制开发了一种焊接不锈钢衬里复合管液压成形装置,介绍了该装置液压成形系统的工作原理及技术特点.阐述了复合管液压成形过程的原理,并采用弹塑性理论分析了其在液压成形过程中内管及外管的应力应变状态.推导出了复合管残余接触压力与成形压力之间关系的理论计算公式,通过实验对公式进行了验证.结果表明该...
双单脚支撑转换时的冲击振动是影响仿人机器人稳定行走的重要因素.基于振动方程的特性和系统的稳定性分析了减振的设想和措施,并运用基于ANSYS平台所建立的THBIP-Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型,进行仿真分析比较,并加以实验验证.结果证明,有限元分析法是研究仿人机器人缓冲减振的一种有效途径,所获得的结论能够为实现高品质的快速步...
针对薄壁结构框体零件切削加工中腹板变形问题进行了分析研究.通过建立薄壁腹板铣削加工受力模型、有限元变形分析模型,结合切削试验,得到了薄壁腹板加工变形的基本规律,并据此提出了相应的变形控制工艺措施.结果表明,薄壁腹板加工变形模式与腹板结构尺寸、走刀路径、切削用量等因素的组合有关;大切深法以及分步环切法可以充分利用薄壁零件自身...
使用冷风、微量可自然降解油剂(植物油或酯油)和少量水,经复合喷雾形成的微量油膜附水滴磨削液替代传统磨削液,在数控平面磨床上与磨削液分别为微量水、微量油及乳化液、可溶液的磨削加工进行了对比试验.试验结果表明,微量油膜附水滴磨削液可以达到乳化液和可溶液同等及以上的磨削性能,具有良好的润滑和冷却效果,适用于磨削加工.
基于马尔可夫随机场理论,建立了工件表面纹理图像的马尔可夫随机场纹理模型,并对工件表面纹理图像的特点进行了分析.在实验数据的基础上,对工件表面纹理图像的特征参数进行提取,提出采用相对距离作为刀具磨损程度的评价指标.指出三阶马尔可夫随机场能比较充分地反映工件表面纹理图像的特征.实验结果表明,基于马尔可夫随机场的工件表面纹理分析方...
将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计,缩小了搜索空间,系统估计的精度得到改善,加快了收敛速度.同时,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定,克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控...
建立了基于Web的客户需求交互平台,通过对客户需求信息的模糊表达与映射,实现了模糊框架推理与基于规则的配置推理方法,有效地提高了大批量定制设计中模糊需求的表达与处理能力.该方法在电梯产品大批量定制设计中得到应用验证,可快速响应客户需求,为实现大批量定制生产提供基础.
基于Agent的思想,提出了使数控设备网络化和更具智能的方法,构建了智能数控系统的框架结构,以支持实现异构制造设备的集成和网络化制造模式,建立了相应的数控原型系统.
在产品概念结构设计自动化技术基础上,研究了产品公差设计过程及其特点,提出了四层产品公差结构模型.应用局部公差分配模型与公差设计过程建立了全局公差优化理论模型,提出了以保证产品总精度需求为目标的概念结构设计阶段公差的同步设计算法.实例表明,提出的公差进化模型和算法,避免了人为建模工作,大大提高了公差设计效率和质量,为快速完成多...
针对众多企业在多品种小批量生产且缺乏稳定的主生产计划时难以实施MRPⅡ与JIT的困境,研究了一种新的生产计划与控制体系--实时动态排产系统.详细介绍了该系统的整体架构、订单处理流程和排产与插单算法.对所提出的两种排产算法及相应的插单算法进行了数值模拟,给出了不同算法的优缺点及应用条件.受运算速度的制约,该系统目前较适合产品结构简单...
在阐明产品数据管理应用系统(PDMS)特征的前提下,分析了PDMS评价的基本要求;从功能和结构要求的角度,提出了26个PDMS性能评价指标,并将这些指标划分为不同的级别,给出了相应的评价尺度;为评估PDMS实施或改进效果,提出了3个PDMS目标评价指标,并说明了其确定原则;基于相对量指标集和贝叶斯推断理论,探讨了PDMS目标评价方法.
从工业设计出发,讨论了用户内隐知识与设计知识的关系,建立了用户知识与设计知识的匹配与碰撞模型,探讨了其关键技术和研究方法.以数控机床造型设计为例,采用口语分析法和语义差异法等方法分析了用户知识与设计知识的获取及表征形式,将内隐知识外显化,验证了该匹配模型,为进一步完善计算机辅助工业设计及数控机床网络化协同设计奠定基础.
坯料计算是板材三维曲面零件成形工艺设计的重要问题之一.根据变形均匀原则及材料体积不变条件建立了一种基于三角形网格的坯料计算方法,该方法通过迭代格式使目标泛函极小化,得到零件的初始坯料.根据平面应变假定及三角形单元常应变条件,进行了由目标零件到坯料的变形逆分析.通过多点成形实验检验了坯料计算方法的精度与可靠性.
结合虚拟设计及仿真手段对甘蔗收获机的关键部件进行概念设计,在设计进程中找到冲突,通过采用构思-设计法(Beitz)构建关键部件的功能原理解和设计过程模型,并由此进行定向发散性设计,得到能解决冲突的关键部件的创新设计以及构建组合式的满足功能要求的整机概念模型.通过对甘蔗收获机械关键部件的概念设计和发散性创新设计的探讨,得出了基于虚拟...
研制的行星轮式月球车的安全行驶寿命主要取决于扭杆弹簧悬架中扭杆弹簧的扭转疲劳寿命.模拟月球表面的温度环境进行了扭杆弹簧的扭转疲劳试验,确定了扭杆弹簧的扭转疲劳次数.在此基础上,建立了扭杆弹簧悬架的动力学模型,通过此动力学模型及功率谱寿命预测法推导出了扭杆弹簧疲劳寿命与悬架参数之间的关系式,并估算了月球车的安全行驶里程.
根据原子力显微镜(AFM)图像的特点,对小波变换应用于原子力显微镜图像的降噪、增强及融合方法进行了阐述,采用原子力显微镜对无磨料低温抛光后的铝合金(LY12)表面进行检测,并利用所述方法对扫描图像进行了处理.结果表明,利用小波变换对原子力显微镜图像进行处理是有效的、可行的,图像质量得到明显提高.
对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究,建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型.提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法,给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法,成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题.
讨论了细胞微针内流体特性对细胞定量注射的影响,对不同尺寸的微玻璃针进行了临界喷射流动状态和流动特性的实验研究,取得了微玻璃针临界喷射状态的几何条件及能量条件等实验数据.实验结果表明,微玻璃针在临界喷射状态下实验数据符合流体静力学理论,在流动状态下实验数据与宏观尺度下流体动力学理论有偏离.
介绍了虚拟仪器中科学计算可视化的特点和实现方法.通过软件适配器的方法和基于区域配置的策略,实现多区域、多显示模式的混合和自由切换显示,通过多次细化等方法,加速图形显示来满足虚拟仪器对图形显示实时性的要求.研制了一种通用的虚拟仪器科学计算可视化环境,给出了该可视化系统在典型虚拟仪器中的应用.
研究了WC/Co-NiCrAl等离子复合陶瓷涂层、激光重熔等离子涂层、激光渗入纳米SiC涂层的组织结构、耐磨性能.结果证明:在所定的工艺参数下,等离子喷涂层组织呈层片状,层间为机械结合界面;经激光重熔后,激光作用区涂层组织细化,孔隙率降低,耐磨性能是原等离子涂层的1.3倍;渗入纳米SiC后,组织进一步细化,孔隙率进一步降低,SiC颗粒仍处于纳米尺度,分...
用均相沉淀法制备了不同形状和尺寸的CeO2超细粉体,并配制成不同pH值的抛光液对硅片进行化学机械抛光.研究了不同粒径CeO2磨料的抛光效果,结果表明,微米级的CeO2磨料粒径比较大,切削深度比较深,材料的去除是以机械作用为主.随着磨料粒径的减小,切削深度随之减小,材料以塑性流动的方式去除,最终在2μm的范围内得到了微观表面粗糙度Ra=0.120nm的超...
通过两类热锻模(精铸热锻模和锻造热锻模)的现场应用,分析热锻模的使用工况条件和失效机理,探讨了热锻模工况条件、失效形式、寿命与热锻模韧性的关系.结果表明:热锻模的脆性断裂是小能量多次冲击下的裂纹萌生、扩展至断裂,在热锻模生产和应用中不宜用冲击韧性作为韧性指标,片面地要求热锻模具有高的冲击韧性是不利的,锻模韧性要求应为多冲抗力,...
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