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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • 一种新型三平移一转动解耦并联机构分析

    基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型四自由度并联机器人机构(三平移一转动),并对该机构进行解耦性分析和运动学分析; 其变元的解都可用解析式表示,这为控制带来方便.

  • 超高速磨削冲击成屑模型构建与机理研究

    建立了脆性材料压痕实验的理论模型,分析了脆性材料压痕实验条件下的比能,给出了单颗磨粒总比能计算公式.对脆性材料进行了超高速磨削实验,并对实验结果进行分析,得出了超高速冲击条件下,脆性材料可以产生塑性流动破坏的结论.根据实验结果,建立了超高速磨削冲击成屑模型,分析了超高速磨削条件下磨屑形成的基本原理,提出了超高速磨削条件下磨屑形...

  • 新型三平移并联机器人主动副等效干扰力矩分析

    新型三平移并联机器人具有较高的实用价值.基于其位置分析及动力学分析,求解了该机器人动平台在各种平移运动时各支路主动副主要等效干扰力矩,并通过Matlab仿真,给出了分析结果.仿真表明,其主要等效干扰力矩的计算量远远小于直接采用动力学方程关系的计算量,因此可用于各支路主动关节的实时控制,克服了各支路分别单独控制时一般难以预先考虑其他...

  • 高速高精运动控制器参数的优化设计

    对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象,提出了自回归平均滑动模型.讨论了实现高速高精运动控制的途径,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法.对作为预见前馈控制基础的PID控制回路,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律,提出了控制器参数的选择原则,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优...

  • 机电BIT故障特征选择方法研究

    提出一种故障特征选择方法,该方法采用类内类间距离作为特征评价准则,并利用遗传算法良好的寻优能力,解决特征的优选问题.轴承诊断实例证明,该方法有较好的寻优特征子集的能力,能够提高BIT系统的诊断精度,降低系统的虚警率,因而在机电BIT故障特征选择中有较好的应用前景.

  • 机器人机构动力学正问题的回转键合图法

    基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人机构驱动力矩及关节约束反力统一公式所带来的代数环问题.所述方法特别适合于多能域并存的系统.结合实际算例给出了机器人机构的键合图表示方法并说明该方法的有效性.

  • 基于产品结构的工程变更研究

    以产品结构为基础组织变更过程,论述了实现变更的五个基本步骤.重点研究了面向变更的产品数据表达及其完整性约束,采用面向对象的思想分析了工程变更对象模型及对象之间的约束关系.在此基础上,提出了变更实现的方法和变更传播的机制,并结合具体实例给出了基于产品结构的详细变更流程图,为企业实现工程变更管理提供了一条新途径.

  • 基于人工神经网络的制造执行系统软件构件库构件提取方法研究

    为了提高从软件构件库中搜索构件的速度和准确率,利用误差反向传播神经网络(BP网络)研究了构件的搜索问题.针对制造执行系统软件构件的特点,提出一个基于刻面的制造执行系统软件构件表示模型.在此基础上,建立了在构件刻面空间和构件标识之间进行匹配的BP网络模型,并详细研究了该BP网络模型的结构、算法、输入/输出参数处理等问题.最后,通过一个...

  • 联合生产存储问题的模拟退火算法

    对确定性需求的联合补充生产存储控制系统进行分析,得出其关键问题是确定系统的联合生产补充周期和各产品的生产补充周期.建立了相应的模型,提出一个模拟退火算法,通过算例表明该算法可得出较优的可行解,与其他算法比较可以更有效地解决此类问题.

  • 先进制造环境中人机协同物流系统及信息集成技术研究

    在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上,针对某工程实际需求,设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配;为实现其信息集成,探讨了无线局域网络的应用途径,并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例,说明其信息集成的具体实现过程.

  • 基于对象建模技术的事件驱动过程仿真技术研究

    应用离散事件方法建立事件驱动的过程仿真概念模型;提出一种由事件驱动的过程仿真概念模型向基于对象建模技术的过程仿真模型的转换方法,从而提高了仿真模型向计算机可执行程序转换的能力;提出过程仿真系统的体系结构,并在此基础上开发了过程仿真系统,在实际中得到了初步应用.

  • 基于虚拟现实面向用户的家具远程三维实时定制系统研究

    针对目前主要基于文本和二维图形的网络化定制系统,为消除单纯文字描述的定制需求可能产生的误解,提出了基于虚拟现实和面向用户的家具远程三维实时定制系统方案,并对系统结构、三维模型的建立与优化、网络传输能力、系统集成等关键问题进行了研究.该系统利用VRML、Java和EAI等开放的技术与标准,采用浏览器/服务器/数据库三层网络结构,有助于提...

  • 多征兆模糊诊断知识表示及专家系统的研究

    介绍了一种旋转机械多征兆模糊故障诊断专家系统,研究了多征兆模糊产生式规则的诊断知识表示和以关系数据库为基础的知识库的建立与维护机制;利用ODBC技术实现了对知识库的访问和诊断推理。系统在满足对知识表示和推理模型的有效性和实用性要求下,具有构造简单,推理效率高等优点。

  • 脉动式无级变速器真实运动规律的研究

    对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析.考虑运动副摩擦、电机转速,将系统简化为一个等效动力学模型;考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦,建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型.综合考虑上述各因素,对该机构进行了弹性动力学分析,计算出了考虑振动情况下的脉动式无级变速器的运动及动力特性、机构各运动副的约束反力以及超越离合器的动态...

  • 金刚石磨盘磨削的磨粒损伤特性研究

    研究了钎焊金刚石磨盘和电镀金刚石磨盘磨削花岗岩的磨粒损伤形式及其与法向磨削力之间的相互关系.实验结果表明,钎焊金刚石磨盘的磨粒损伤形式为磨粒尖端因磨耗变成平台、切削刃破损;电镀金刚石磨盘的磨粒损伤不但具有上述两种形式,同时还有磨粒脱落,因而其使用寿命大为缩短;金刚石磨粒形态对磨削力有较大影响,磨削力的变化加速了磨粒形态的转...

  • 第三方物流服务商选择的多目标决策研究

    提出了第三方物流服务商选择的模糊多目标评价体系,建立了多目标决策模型,通过与理想目标的对比建立了目标贴近度的概念,并基于目标贴近度的方法进行了决策算例研究.通过对比分析中国物流服务商选择的实践,该指标体系和决策方法所进行的选择研究与物流服务供应商选择的实际运作基本吻合,表明该模糊多目标评价模型的实用性.

  • 基于UML的企业组织建模方法

    针对我国企业组织同时存在金字塔型、矩阵型和动态网络型结构的现状,采取基于基本组织单元的形式描述了上述三种组织结构,并提出基于统一建模语言的企业组织建模方法.采用该方法建立了企业组织的用例图、类图和顺序图,对企业组织系统的功能及动态、静态特性进行了较全面的描述.应用该方法和Visual C+ +对企业组织建模系统进行了设计开发.

  • 基于电火花加工方法的表面改性技术研究

    研究了一种在普通电火花加工机床上实现金属工件表面改性的新方法.它是在传统电火花加工方法的基础上,采用TiC-Co半烧结体电极和普通煤油工作液,在工件表面形成一层硬质陶瓷层,从而达到改善工件表面性能的目的,这种新方法被称之为放电沉积.对放电沉积原理进行了探讨,在大量试验的基础上,总结了放电沉积的工艺方法.通过扫描电镜、电子探针、X射线...

  • 第十届全国机械设计年会征文通知

  • 基于事例推理的汽车覆盖件CAPP系统中的事例表达模型

    为基于事例推理的汽车覆盖件CAPP系统提出了一种面向对象的事例表达模型.在面向对象建模方法中的传统对象模型的基础上添加关系对象集合R和约束对象集合C以构成扩展对象模型,在此基础上进一步扩展构成事例对象模型,作为事例表达模型的直接基础.事例表达模型分为四层,并包含三种关键类:事例类、索引类和答案类,不同类别的事例信息由上述三种类的...

  • 并行工程在汽车产品可靠性管理中的应用

    提出了基于并行工程的汽车产品可靠性管理的思路,使其系统地贯穿于汽车产品的设计、试验、制造、检验、销售及售后服务的全过程.重点分析在产品开发过程各阶段应用并行工程的可靠性管理工作,并将其应用于车架失效原因分析、反馈和改进中,可降低生产成本,缩短产品开发周期.

  • 中国工程院开通“发展中国家的工业化道路”网上论坛

  • 直齿轮渗碳层厚度分布与组织改善技术途径

    针对传统的"先成形,后渗碳"工艺在硬齿面齿轮渗碳层厚度分布和组织形态方面存的问题,提出齿轮"渗碳-温挤"成形新工艺.实验结果表明,通过调整模具结构(模具圆角半径等)、合理选择成形工艺参数(成形温度等),可使齿轮渗碳层厚度分布合理、组织改善(晶粒细化).

  • 2004年国际工业设计研讨会暨第九届全国工业设计学术年会征文通知

  • 扩径率和重叠量对机械扩径制品品质的影响

    通过有限元数值模拟和实验,研究了扩径率和重叠量对制品品质的影响及其规律.结果表明,扩径率是影响制品横断面尺寸精度的一个主要因素.制品的椭圆度近似为扩径率的三次函数,且在2.0%附近有最小值;壁厚局部变薄量可以近似表示为扩径率的线性函数.扩径率对回弹量的影响和重叠量对制品直线度的影响均不明显.

  • 数字化艺术与设计研究进展

    以泛制造业为产业背景,介绍了数字化艺术与设计这一新兴的交叉学科的发展状况,阐述了其主要研究内容,并重点介绍了在计算机辅助工业设计与概念设计、面向艺术与设计的虚拟人技术、面向艺术与设计的软计算技术等方面的研究成果.

  • 中国科协2004年学术年会(第9分会场)征文通知

  • 面向微细制造的微成形技术

    综述了近年来微成形(微尺度金属零件和微结构金属零件成形)技术的发展概况,包括微成形工艺系统、成形中的微尺度效应、微尺度冲裁、挤压、拉深、超塑成形等工艺的试验和研究结果,以及已经提出和发展的考虑微尺度效应的各种力学本构模型,并简要介绍了微成形相关的工艺装备系统的发展现状,分析了微成形技术的发展趋势和经济潜力.

  • 天津工业大学机械电子学院

  • 浙江工业大学机械电子工程研究所

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