根据超磁致材料的磁-机能量耦合转换机理,用有限元耦合迭代方法,设计了超磁致材料微致动器,在此基础上,利用超磁致材料微致动器的组合构型,研制了一种新型超磁致球电机样机.这种球电机通过简单的运动部件产生二维运动,并对原型样机进行了试验测试,验证了新型超磁致球电机的驱动特性.通过新型超磁致球电机样机研制与试验验证, 说明超磁致材料致动...
通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论.对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究.在此基础上,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限...
推导了一种用来计算输入浮筏隔振系统功率流的新方法,以便对浮筏隔振系统的隔振性能进行评估.在理论推导的基础上,运用新方法进行仿真计算,得出了输入到浮筏各子系统的功率流,初步分析了影响浮筏系统隔振性能的主要因素.
分析了整体结构件加工变形的产生机理.通过两个实例,说明了整体结构件已去除材料残余应力的释放和切削加工表面残余应力对工件变形的影响.提出了深冷处理消除毛坯残余应力、高速切削和切削加工工艺优化等抑制整体结构件加工变形的策略.针对整体结构件弯曲变形,提出了校正需要满足的基本曲率关系.
利用M带小波变换理论对CO2焊图像进行处理.基于Mallat小波模极大值边缘检测技术,研究了熔池边缘和焊缝位置的M带小波检测方法及算法实现,对边缘检测结果进行了分析.对CO2焊图像处理结果表明,用M带小波变换理论构造的小波基对提取熔池边缘和焊缝位置效果较好,可用于熔深控制、焊缝跟踪等领域.
针对空中驱鸟设备的控制方式问题,提出了地面控制的一种新方法,即借助友好的仿真人机界面和飞控系统,使用数传台实时设置航路点,完成作业飞行任务,形成控制-仿真综合控制系统.该系统既可以降低对地面控制人员的飞行技术要求,又可以提高自主控制的灵活性.给出了平面内飞行控制的实现方法,可以对其硬软件可靠性进行测试,有利于空中驱鸟设备的推广,...
以某型航空发动机转子叶片为研究对象,讨论了加工区域内的电场分布模型和阴极、阳极需要满足的边界条件,利用有限元法对复杂边界曲面具有较强的适应能力的特性,将加工区域离散后逐层求解极间间隙内的电位分布,将有限元数值解法成功地运用到加工叶片的工具阴极的设计中,从而获得满足加工精度要求的阴极.
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性,对单手指的抓取运动进行了分析,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点.通过一个独特的实验,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比,结果表明,关节转角的运动符合一定的运动规律.研究结果对手指的运动仿真和控制具有指导意义.
对现有V带当量摩擦计算公式做了更正,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式.在公式中引入了一个新的参数--V带当量摩擦系数影响角,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动,但波动的幅度较小.在不计入随带拉力变化引起带宽改变对摩擦力影响、相对滑动等因素前提下,改进后的计算公式比现有公式更加完善.
针对液压泵出口故障检测信号信噪比低、难以进行故障特征提取的特点,采用小波分析进行消噪处理,利用具有紧支结构的小波函数进行分解和重构消除检测信号中的干扰成分,有效提取故障特征,从而实现液压泵配流盘偏磨故障及滑靴磨损故障的高效故障诊断.试验结果表明,小波包分析能够将信号进行多层次的划分,根据被分析的信号的特征,自适应地选择相应的...
在综合分析基于图像和数控加工技术的特点基础上,提出了面向数控加工的图像处理方法.采用边缘检测和SFS方法等图像处理方法获得数字化模型,针对数控加工的特点,采用适应性包容盒方法得到矢量化模型.实验表明,给出的处理方法是可行的,为实现数控自动编程提供了条件.
在全面分析分型面自动设计方法的基础上,提出了基于事例推理的注塑模分型面设计方法,给出了基于事例推理的分型面设计总体框架.运用特征造型技术进行塑件三维建模,以主形状特征为索引构建了含有分型面信息的塑件事例知识库.采用正向推理策略与相似性求解相结合的方法,实现了模具分型面的自动推理设计,给出了分型面位置设计的推理方法与流程,提高...
以应对设备维护所面临的变革为目标,通过远程维护的e-服务拓展阐述了e-维护的定义与内涵.针对其联盟性、智能性、在线化和商务性的特点从车间、企业、联盟和逻辑4个层次设计了e-维护的系统框架,就e-维护的设备e-封装、工作流管理、联盟的构建协调与运作和绩效评估等关键使能技术进行了系统论述,为e-维护的实施提供了指导模板.
对表面电机的原理和力学特性进行了研究,提出了提供定位精度的二级定位系统--粗糙定位和精密定位.粗糙定位使系统运行速度加快,精密定位使系统的定位精度提高.仿真结果表明,二级定位系统可以使电机提高速度和精度性能,同时系统的鲁棒性也得到提高.
基于小波变换和模态声发射理论,通过声发射实验的方法确定了薄板中导波传播的弥散特性.通过分析声发射信号的Gabor小波变换幅度在时频空间分布特点,确定某一频率下某一模态导波到达传感器的时间,从而确定该频率下该模态导波的群速度,进而确定其弥散曲线.实验确定薄板弥散曲线与理论计算曲线较好吻合,证明小波变换是分析弥散波时频特性的有效工具...
结合随机激励下齿轮非线性系统的特点,研究了一种分析齿轮非线性随机系统的全局初值特性的方法.把系统所在的状态空间转化为胞空间,在胞空间内,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性.分析了系统的运动特性,通过Monte Carlo方法计算出胞与胞相互映射时的转移概率,获得了系统的转移概率矩阵,进而利用Markov链理论,对随机外激励下含间...
研究了柔性冗余度机器人的自运动状态,通过将其中的柔性连杆简化为Euler-Bernoulli梁建立了柔性冗余度机器人的运动学模型.运用混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法发现了该类机器人自运动中的混沌现象.对一个末杆是柔性连杆的平面3R柔性冗余度机器人的自运动状态的研究结果表明,基于Jacobian矩阵的伪逆法求解该柔性...
提出压缩空气不仅可以作为工作介质,而且可以储存能量作为一种动力源.阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状,认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点.说明了气动系统节能必须重视压缩空气生产、处理、储存、分配与控制等各个环节,并需根据具体情况采取合适的节能技术和方法.综述了高压气动系统和元件的研究概况,指出高...
给出基于势流原理和边界元法以及几何映射的两种拉深件毛料展开方法.在第一种方法中,势流原理可以近似描述拉深变形中凸缘区材料的流动,而通过拉深件不同高度的分层展开可以获得毛坯的外形轮廓.在第二种方法中,依据参考点到拉深件上所要展开点的截线长度和方位确定所要展开点在展开毛料上的位置,最终得到毛料展开形状. 将按以上两种方法所得展开...
用高速摄像系统及数字示波器对双电极钛钙型碳钢焊条的电弧形态进行了研究.结果表明,双电极钛钙型碳钢焊条电弧的形态与传统工件接电源的焊接电弧形态有较大差别,按电弧的集中程度可以分为集中型电弧和分散型电弧两种形态,电弧燃烧过程中两种形态的电弧又有程度不同的变化.燃烧过程中电弧形态随时间发生周期性的变化,相应其电弧电压也是周期性变...
对铝合金6082(T5)矩形中空截面挤压型材的基本力学性能进行了实验研究,获得了真实应力应变关系曲线和厚向异性指数r0、r45和 r90.采用带缺口的单拉试样,建立了铝合金挤压型材拉弯成形极限图,为拉弯成形破裂现象的研究提供了有效判据.
采用声发射技术监测高频疲劳条件下金属材料裂纹的扩展.介绍了如何运用软硬件处理的方法,从采集到的信号中分离出裂纹扩展的声发射信号.从处理后的声发射信号与观察得到的裂纹扩展对比来看,声发射参数的变化能够有效地反映材料疲劳裂纹扩展的过程,并且能更早地发现试样内部微小裂纹的变化.通过试验,得出了紧凑拉伸试样在裂纹稳定扩展阶段声发射...
采用塑性变形理论和刚粘塑性材料模型研究了直流电阻对焊接头的塑性变形.建立了焊接接头变形区域内材料质点速度场和位移场的数学模型,导出了计算接头变形及接合界面污物清除率的公式.对焊接条件下接头的塑性变形和界面污物清除率进行了计算,并与实际接头外形进行了比较.结果表明,计算所得接头变形与实际接头变形基本相符,所得模型能较好描述塑...
在多自由度车辆动力学模型的基础上,设计了一个基于多输入系统的滑模控制器.研究了系统在随机激励条件下的频域响应,计算了响应均方根值.考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性.仿真结果表明,多输入系统的滑模控制器控制性能稳定,对于系统参数的改变,具有良好的鲁棒特性,采用滑模控制器的半主动悬架,其车身垂直加速度、俯仰角加速度及前后悬...
通过完成的几个典型汽车结构件实例,介绍了焊接变形预测在汽车制造中的应用和特点.研究表明,由于汽车部件属于薄壁结构,采用板壳单元固有应变法预测焊接变形更加实用.预测结果与实测数据吻合较好,证明焊接变形预测可以成功地应用于汽车制造.研究结果为实际生产提供了参考依据.
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