介绍了磁控形状记忆合金在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4T的磁场下其自由形变率可达3.6%.根据其变形机理,利用仿生学原理研制出了磁控形状记忆合金驱动器样机及其控制系统,实现了驱动器大的行程和往复运动,给出了相应的实验结果曲线.
研制了200～250MPa超高压纯水射流除锈成套设备,揭示了水射流除锈机理,即依赖水射流的法向打击力和偏角及其旋转形成的切向力对硬质钢板表面锈层冲蚀、剥离,机理方程得到了试验的验证;给出了除锈成套设计方案和除锈试验.得出结论:纯水除锈优化工况参数为压力P=200～250MPa、流量Q=30L/min、机组功率N=160kW.
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移.研究了驱动器运行机理,探讨了基于形状记忆合金电阻反馈的变结构滑模控制策略,进行了仿真和实验研究.
介绍了筛网结构的发展现状和悬臂筛网的结构特点;分别从悬臂筛棒的二次振动、透筛概率和物料与筛网的冲刷作用三个方面讨论了悬臂筛网的筛分机理,为悬臂筛网结构的优化和进一步设计提供了理论依据;综合悬臂筛网和其他筛网结构的优势,给出了进一步改进的方向.
通过改变6-HURU并联机器人机构尺寸得到了包含121个机构的机构组,综合利用每个机构在其工作空间内不同位形采样点的一阶、二阶影响系数矩阵,研究了该并联机器人机构不同尺寸下运动学和动力学性能指标,突破了以往只考虑一阶影响系数矩阵研究所产生的局限性,根据所得的全域性能图谱探讨了不同尺寸机构之间的性能差异,进行了验证.
针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测,提出了一种新的近似等弧长超声检测轨迹生成算法.该方法采用近似等弧长方法对参数重新进行参数化,使生成的扫查点间距分布更合理,与等参数的复杂曲面超声检测轨迹生成法相比,在满足扫查要求的前提下,检测点数明显减少,从而可生成更有效的检测轨迹.仿真实验表明,所提出的方法是有效、可行的,运用该方法可提高...
针对现存各种V带的不足,提出了一种新型结构的复合V带,进行了组合理论及强度计算方法研究,对样品传动滑差性能和寿命进行了的试验.结果表明,复合金属V带传动功率大、差率小,是一种性能较好的新型大功率传动带.
介绍了局域波法的基本理论,分析了它的特性;提出了局域波时频分析基础上的瞬时频率波动及能量分析的方法,通过对柴油机缸套活塞磨损故障的诊断,验证了该方法的有效性.
提出一种为面向装配设计服务的网络协同设计体系结构和网络环境下面向装配设计的建模体系,该结构集产品协同设计、装配设计、装配规划、装配系统设计于一体.建立装配关系矩阵、装配信息矩阵、装配信息链表,给出了详细的协同机制和算法.该数据结构能方便地进行数据的插入、查询和编辑等工作,产品设计和装配规划能够在网络协同设计中和面向装配设...
针对产品配置设计存在的问题,提出一种基于多目标遗传算法的产品优化配置方法,设计了相应编码解码方案和适应度计算方法,在具体算法中,对小生境的范围确定和精英策略提出改进.仿真实验证明,该算法可行有效,优于其他遗传算法.
在分析网络化制造模式下制造资源模型新的特点的基础上,提出应用STEP、面向对象和XML等技术,定义适用于网络化制造的制造资源模型标注语言--MRMML,构建基于MRMML的动态自组织制造资源信息模型.分析了应用STEP和面向对象技术构建的制造资源模型、STEP Express模型到XMLSchema映射的实现机制、MRMMLSchema表示模式,以及基于MRMML动态自组织制造资...
分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,通过算例验证了模型的有效性,为机器人混箱码垛的工程实施提供了理论依据.
基于代数图论的理论,提出根据图的拉普拉斯矩阵第二和最大特征向量对运动链规范排序的方法和对运动链进行编码的方法,讨论了这种排序方法的应用,提出了一种新的识别运动链同构的方法.
针对采用DSP的数据采集系统设计了一种基于USB的数据通讯接口.该接口使用Cypress公司的EZ-USB技术,采用FPGA控制芯片作为辅助,在USB1.1协议框架下,实现了数据采集系统与PC机之间的高速数据通讯,可以满足数据采集系统的快速性和实时性要求.
在分析虚拟装配环境中数据的特点和粗糙集理论方法的基础上,提出在虚拟装配环境中获取装配规划领域专家知识方法.采用仓库网格技术获得零部件属性(即分类概念),在进行属性值评估并与虚拟装配环境中获得的结果数据合并后,应用基于粗糙集规则推理方法获取专家知识,对获取的知识进行评估以判断获取规则的正确率.以发动机引擎的装配模型为例,说明了...
将塑性变形中板料的拉弯理论与虚功原理相结合,在充分考虑板料流过拉延筋时塑性变形特点的基础上,建立了一种用于预测板料流过实际拉延筋时所承受约束力的等效拉延筋模型.该模型考虑了材料的各向异性、加工硬化特性及包辛格效应的影响.通过对样例零件在DYNAFORM中的仿真分析,将该等效拉延筋模型与DYNAFORM系统所预测的拉延筋约束力的郭玉琴博士...
研究了小参数随机共振(SR)理论的克莱默斯(Kramers)逃逸速率和罗伦兹(Lorentzian)分布的噪声频谱特性,得出了只有在噪声能量集中的低频区域才能产生随机共振的论点.在此基础上,通过二次采样频率变换思想,成功地将小参数随机共振扩展应用到大参数的随机共振,从而实现了从强噪声中检测出弱信号的目的.大参数随机共振谱特性及其信噪比的进一步定量...
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性分析;给出了其位置分析的正逆解析解,讨论了该机构的输入-输出运动解耦性;用连续法对该机构进行了位置正解的数值计算.
分析了PDM在产品开发过程分析与改进方面的不足,结合DSM、遗传算法和专家系统技术,提出一种智能化的方法,对PDM中的工作流过程进行分析与改进.基于产品开发过程的DSM表示模型,采用遗传算法对过程中的活动进行排序,利用专家系统引导遗传算法的优化方向.这种智能化的方法,为过程的改进和重组提供了决策依据.在理论研究的基础上,开发了PDM环境下过...
针对经典模态分解方法的内禀模态函数判据问题,根据内禀模态函数完备且正交的特点,提出了在内禀模态函数'筛选'过程中采用能量差跟踪法来确定内禀模态函数分量.通过仿真和实际信号的分析,验证了采用这种方法确定的内禀模态函数分量满足正交性要求,表现了信号内含的真实物理信息,从而实现了对信号正确的分解.
针对高频域的声场,提出了基于能量理论的等效声源法对轿车的发动机室进行声场建模,采用统计能量法(SEA)理论对发动机室、发动机室底板及底板与地面空间系统进行声场建模和仿真.该方法简单、实用,利于工程应用,能很好地解释系统的声场物理特性.
采用三维弹塑性有限元模拟方法,研究轧件的附加变形--扭转变形、轴向拉伸不均匀变形和端面凹心随断面收缩率的变化规律,得到了在断面收缩率为35%左右时,轧件的附加变形最大的结论,通过轧制实验验证了轧件端面凹心的有限元模拟结果.
以微米级(14μm)SiCp和微米级Al粉(100～200目)为原料,采用冷压烧结和热挤压方法制备出不同体积分数的微米SiCp增强Al基复合材料,研究了它的耐磨性能.结果表明在较高载荷下,SiCp的体积分数为1.5%和5.0%的SiCp/Al基复合材料耐磨性比市售挤压态锡青铜QSn6.5-0.4和纯Al高得多,且随SiCp含量增加,复合材料的耐磨性能提高;磨损表面形成Al基体+弥散分布S...
采用表面堆焊方法在Q345钢基体上堆焊Co基合金层,对其进行表面激光重熔.研究两种不同激光重熔扫描速度对堆焊层组织及耐磨性的影响.结果表明,堆焊层经表面激光重熔后组织明显细化,随着激光扫描速度的提高,重熔堆焊层组织不仅更加细化、均匀致密,而且硬度更高、耐磨性更好.
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