设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机.根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系统的设计方案及参数计算.针对坡口机在水中的实际工作,确定了坡口机的控制方案及故障排除方法.
针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨.提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性;采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式,保证系统的操作稳定性和安全性.构建了维修实验平台,验证了方法的可行性和有效性.
提出了点磨削成形的快速成形磨削新原理和新方法.这是一种紧密依靠CAD/CAM技术的新的成形磨削方法,其原理与快速原型制造类似.作为应用特例,对双曲后刀面等不能用普通形状砂轮刃磨的非直线刃麻花钻进行了快速成形刃磨.
在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究.在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变.该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用.根...
提出了航空发动机磨损故障的智能融合诊断方法.对油样分析中多种数据源信息的特点进行分析,根据不同的诊断目的对多种分析方法进行了相应的组合;利用基于规则的专家系统诊断技术,分别实现发动机磨损故障的定位、定性及定因的单项诊断;在此基础上,利用D-S证据理论,实现了发动机磨损故障的融合诊断;最后用算例验证了方法的正确性和有效性.
开发了一套电梯导轨测试系统,该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数,包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等.在测量系统中,5个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度,两侧面的平面度和导轨的其他参数可以通过这些传感器的值经过适当的数学变换获得.用一个双频激光干涉仪标定了系统导轨的运...
为得到钣金成形最佳工艺方案,结合有限元方法将设计转化为特定目标和约束的待优化问题;针对成形模拟易受干扰和强非线性特点,提出采用逐次逼近模型,分解复杂设计函数为显式简单函数组合,进行递进全局寻优,避免出现局部最优解和过程发散现象;并利用动态多项式序列响应面方法构造目标和约束的简单近似响应面,用以去除噪声干扰及最大程度减少精确分...
对传统刀位算法进行了分析,指出基于局域微分几何技术的算法具有无法避免理论误差和优化不完整等缺陷,并且只能用于五坐标加工;指出广域曲率吻合原则是广域刀位算法应遵循的基本原则,具有较强的工程实用价值;介绍了基于该原则的最短距离线法,并给出了完整的流程,针对较少研究的四坐标加工进行了具体编程计算和实际加工实验.通过与常用算法的对比...
由中国科协和海南省人民政府联合主办的中国科协2004年学术年会于2004年11月20-23日在海南召开。
提出在BBS环境下综合运用语义网络、本体论和专家评分等技术来获取和整理员工中的质量管理知识的构架,包括借助于语义模型指导BBS版面设置,采用九元组描述语义对象的内部结构和外部联系,通过结构映射建立语义对象之间的关系等,从而为散乱信息的收集、知识整理、知识的结构化与同构化、知识共享等提供新的思路.
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器.由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的8个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°.由两个U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特...
介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统.利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成.设计了网络电焊机管理系统,利用SQL Server构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库.整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维...
针对液压泵故障特征的分散性和模糊性,提出基于振动和压力传感器的信息融合故障诊断方法.在充分分析液压泵球头松动故障机理的基础上,对振动信号和压力信号进行小波消噪处理,有效提取球头松动的故障特征.将不同类型特征参数进行特征层融合,利用主成分分析和改进算法的BP神经网络实现液压泵球头松动故障诊断.试验表明,基于不同类型传感器信息融合...
在对北京地区制造业创新型企业进行技术创新能力和竞争力调查与审计的基础上,以推理和假设检验为出发点,提出了5个假设.以O-T map为分析工具,借助典型相关分析等统计方法对这5个假设进行验证.证明了技术创新、组织创新和产品竞争力三者之间存在显著的正相关关系,技术能力与组织能力的协调发展和有效集成是技术创新成功的关键.研究还发现,企业先...
给出行为矩阵模型及对应元素属性,结合公理化设计的功能独立性和信息量最小公理,对行为矩阵模型进行公理化验证;根据键合图理论研究矩阵属性变换特性及矩阵模型的求解过程,通过矩阵属性变换可以方便、快捷地生成机械系统多个原理方案;结合体重秤的公理化设计说明行为矩阵模型在概念设计中的应用.
设计一系列的键合实验,通过扫描电镜SEM和EDS能谱测试分析热声键合界面的微观结构特性及变化规律,结果表明,热声键合界面的形状像一个中央未结合的椭圆环,键合强度取决于皱脊椭圆环结构;当作用力和功率保持不变,随着时间增加,键合区向中央延伸,当作用力和时间保持不变,随着功率的增加,焊接区里皱脊面扩大.EDS能谱测试Au-Al、Au-Ag界面的微观组织...
对压力驱动流下微槽道内流动的不同组分扩散进行了数值模拟.结果表明,雷诺数(Re)是影响微通道内物质扩散的主要因素,合适的Re对相应粒子直径物质的扩散很重要.此外,槽道的扩散尺寸(d)与通道深度(w)之比(d/w)对扩散也有一定的影响,当d/w较大时,沿w的浓度分布明显为抛物线,此时上下壁面的影响是主要的;反之,当d/w较小时,沿d、w两个方向的速度分布...
考虑应用独立分量分析方法进行信号的消噪处理时,要求观测通道的个数大于或等于独立信源的个数的条件,以及实际应用中的噪声源的随机性,尝试引入虚拟噪声通道的概念,克服难以确定噪声源的个数,因而很难满足独立分量分析方法应用要求的限制,根据具体的检测条件和被测对象的特性,引入相应的虚拟通道数,从而提高独立分量分析方法在消噪方面的应用性...
利用拉格朗日方程,建立了带非独立悬架的汽车多自由度振动系统的运动微分方程.基于现代控制理论,建立了汽车振动系统的状态空间模型,提出了某车型的一套仿真参数值.通过系统模态分析,计算出该车型振动系统的固有频率与主振型.利用仿真分析与实车的试验方法分析了状态空间模型误差,验证了所提出的模型及其参数值的有效性.研究结果表明,建立的汽车...
在分析人-车-路闭环系统各部分关系的基础上,研究驾驶员意图、道路行驶环境与汽车传动系统状态参数之间的内在联系,针对目前无级自动变速汽车只能单纯反映汽车行驶状态的最佳燃油经济性和最佳动力性控制原则的局限性问题,建立基于驾驶员操纵推理和道路诊断的汽车无级自动变速智能控制策略,为开发智能化的无级自动变速汽车提供理论依据.
建立了某种型号汽车的空气悬架的多体运动学计算模型,进行了运动学分析研究.在此基础上建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,进行了优化分析,得到了该型空气悬架的结构参数的较为合理的优化设计方案.
以常用建筑结构钢Q345为研究对象, 进行了母材与焊缝在预应变下的冲击、拉伸和断裂韧度试验.结果表明,预应变下,母材和焊缝的冲击韧度均有所降低,韧-脆转变温度有所提高,10%预应变后的焊缝其韧-脆转变温度低于室温(20℃),仍可在室温下安全使用,随预应变增加,材料的屈服强度与抗拉强度均有所提高,脆性断裂危险性增加.研究发现,为建立客观的材料韧...
等通道弯角挤压(ECAP)工艺可以将材料晶粒有效细化至1μm以下,是目前获得块状超细晶粒材料的重要方法之一.利用DEFOM-3D对圆形纯铝挤压件ECAP工艺进行大量三维有限元模拟,获得了挤压件变形过程晶粒细化机理,得出了挤压过程中模具拐角、模具圆心角和摩擦条件对挤压件变形均匀程度的影响规律,从而为ECAP模具设计、工艺参数拟定以及挤压工艺路线规划...
通过Co、Cu、Ga、Tb联合添加,采用低温长时间细晶粒烧结技术,改善NdFeB烧结磁体的热稳定性,使其应用于电机磁钢.用SEM电镜对显微组织进行分析,结果表明,添加Co、Cu、Ga、Tb后晶粒大小均匀,形状规则化,富Nd相厚度变薄,使反磁化核不易形成和扩展,从而提高NdFeB磁体的矫顽力,改善磁体的热稳定性.
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