基于线性分析理论,建立了柔性铰链式平面三自由度精密定位平台的分析模型;提出了一种计算该类工作台输入耦合的线性求解方法,该方法具有求解简便和计算量小等优点;针对微动工作平台的特点建立了有限元分析模型,通过有限元仿真,验证了线性法的正确性;讨论了有关参数对工作台输入耦合的影响程度,给出了对输入耦合有较大影响的设计参数.研究结果对...
利用真空输纸原理,建立了真空输纸板的透气面积和关键结构参数之间的数学模型;基于纸张受力分析,推导出侧规拉纸力与气腔气体流量之间的函数关系,并经实验验证,该模型与实测曲线一致.研究表明,侧规拉纸力分别随着气体流量、透气面积的增加而增加.
引入比例系数、质量系数和全局质量系数来衡量工作空间的大小和形状,针对4个1R2T机构,比较了动平台处于相同2个姿态时工作空间的大小和形状.结果表明:绳与滑轮(或动平台)的连接点重合时,通常会增大转动工作空间; 以转动工作空间的大小为准,发现了1R2T的完全约束定位机构中最好的构型;m=2n的冗余约束定位机构对大的转角提供一个大的平动工作空间.
提出了突破准双曲面齿轮设计中Gleason齿顶高系数的限制,灵活地选取齿顶高系数,以实现减小齿根的最大拉伸应力及最大压缩应力的新设计方法;同时,在设计中修正正转用齿面的压力角,以增加正转时齿根的强度.利用有限元和边缘接触分析方法,讨论了采用新方法设计出的齿轮副齿根最大拉伸应力、齿根最大压缩应力以及齿面接触应力的变化.实例计算可以看...
针对超声C扫描图像中缺陷边缘的模糊问题,通过建立超声C扫描成像的数学模型,分析了异种材料结合界面超声波反射能量的分布情况.结果表明,由于聚焦探头焦点直径的存在,使得结合界面中缺陷边缘两侧反射声波能量发生变化,从而引起了超声C扫描图像中缺陷边缘的模糊现象.基如此,提出了一种快速确定C扫描图像缺陷边缘的方法.对平底孔超声C扫描图像边缘...
利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数PID控制器.讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制.实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通PID控制器相比,模糊变系数PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性.
根据摩擦学原理,对多从动轮链传动的磨损使用寿命进行了研究,结合Matlab软件编程运算,构建了滚子链磨损使用寿命的计算模块,给出了多从动轮滚子链传动磨损寿命的计算公式,并进行了仿真计算.在已知工况下,仿真系统可以准确求解各段链条的磨损使用寿命及链条总预期磨损使用寿命.
使用数值计算的方法建立了旋进旋涡流量计旋涡进动效应数值模拟数学模型,应用FLUENT软件分析了旋涡进动效应流场演变情况,并通过与实验结果的对比分析了数值模拟结果,讨论了仿真误差产生的原因.
介绍了新型气动柔性球关节,讨论了其控制方法.综合模糊控制和PID控制的特点,设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器,实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制.实验结果表明,模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制,设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统,用于进行相关研究.
基于桌面的虚拟样机运动分析仿真环境,从面向用户驱动的多模态输入输出信息流间的转换角度出发,以多Agent思想为基础建立面向真实目标特性和自然交互方式的虚拟样机性能评测系统模型结构.通过将运行于虚拟环境中的各Agent目标任务存储于期望目标运行规划库中,实现了虚拟环境中任务的直观定义,使得系统全局运行流程与局部运行流程分离、任务执行...
提出一种基于角色理论的协同虚拟环境要素模型--RACVE.该模型分为两个部分:着重描述协同要素之间的静态关系的RACVE基准要素模型,两个与时间相关的概念--智能主体运行态和Collaborative Federation;以基准要素模型为扩展基础,为了显式地将时间因素作为第四维度,并满足四维和实时的需求,采用模糊时延Petri网技术对CVE各要素的动态状态变迁进行了...
论述了基于数据流的网络化虚拟仪器的基本概念、实现方式及存在的问题,提出了一种基于仪器代码传输的控件化网络虚拟仪器的架构及其实现.这种新构架的网络化虚拟仪器避免了大规模数据的多次传输,具有更大的灵活性,降低了网络设备性能对网络化虚拟仪器的影响程度,同时在一定程度上降低了仪器非授权复制的风险.
对开放网格服务结构(OGSA)进行了剖析,研究了虚拟组织的构建方法及其在制造资源共享中的作用,并采用STEP国际标准,基于OGSA虚拟组织模式,提出了一种适合产品全寿命周期制造资源共享的接口模型,将广泛异构的制造资源放在网格环境中进行共享控制,实现将分散在不同地理位置的制造企业有机结合.
从研究CAD/CAE的集成出发,简要介绍了几何模型转换的几种方法,并分析了其不足,提出采用有限元模型转换代替几何模型转换.详细阐述了有限元模型转换相对于几何模型转换的优势,以及其实现方法和途径.通过自行编制的模型转换接口程序,成功地实现了有限元模型从CAD系统到CAE系统的方便快捷的'零失真'转换.
介绍了一种用于分析旋转机械振动信号的仪器, 该仪器可以有效提取出振动信号的特征信息.该仪器具有先进的时频分析功能,另外,运用时频分析技术中的瞬时频率理论,提出并实现了基于峰值搜索的瞬时频率估计的阶比谱、阶比谱阵、阶比跟踪、阶比跟踪滤波、阶比分量提取等阶比分析功能.该仪器弥补了传统旋转机械分析仪器在旋转机械升/降速信号分析上的...
介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了PUMA560机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统.该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真.
对车削加工中毛刺的形成及变化作了深入的实验研究与理论分析;建立了车削加工中进给方向毛刺形成的力学模型;给出了一次毛刺和二次毛刺形态转换的界限条件;揭示了切屑的塑性剪切滑移和弯曲变形是形成车削加工进给方向毛刺的主要成因.该研究为有效地控制车削加工毛刺的形成与变化,确保加工质量提供了理论与实验依据.
利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功.在建立轻度混合动力AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律.
通过对发动机燃油消耗特性的研究,提出一种较为简单的动态三参数最佳燃油经济性换挡规律制定方法.同时,分析了汽车质量变化对换挡规律的影响,设计了一种考虑质量变化因素的变结构换挡系统模型,并利用Matlab/Simulink对该模型进行了仿真,仿真结果表明,该模型可以使汽车获得更佳的燃油经济性,对最佳燃油经济性换挡规律的理论研究及实际应用具有重...
介绍了汽车自适应巡航控制系统的原理和特点,以及该系统对制动系统模型的要求;建立了汽车纵向动力学模型,并在此基础上建立了包括真空助力器、液压系统、制动器的整个制动系统的数学模型.该模型能满足控制的需要,并且较简单又具有较高的精度.对该模型进行了计算机模拟仿真,获得了较好仿真效果.
针对薄壁、多孔洞压铸件的空间体数据场信息提取及有限元分析十分困难,很难对其进行凝固过程热应力场数值模拟计算的情况,应用铸造应力的产生机理,提出了基于压铸件凝固过程温度场与铸件结构分析的复杂压铸件铸造过程应力集中区域的快速经验预测算法;实现了对压铸件铸造应力集中区域(热裂及变形危险区域)的预测.经过实际应用,取得了满意的效果.
采用直流电位法进行2.25Cr1Mo钢的蠕变断裂韧性试验研究;建立了由试验数据确定材料蠕变断裂韧性的计算式;探讨了试验温度和时间对材料蠕变断裂韧性的影响规律.结果表明,2.25Cr1Mo钢的蠕变断裂韧性随着时间增长而减小,随温度升高而增大.基于蠕变裂纹扩展参量的蠕变断裂韧性估算式可以得到与试验结果相一致的预测值,并具有合理的保守性.
利用ADINA程序计算了管道环焊缝接头未考虑相变和考虑相变两种情况下的残余应力,有限元分析中考虑了材料热物理性能参数和力学性能参数的温度相关性.结果表明,考虑相变应力比未考虑相变应力,其外表面的轴向压应力值增加,内表面的拉应力值降低;外表面的环向应力出现压应力,内表面的拉应力值降低,最大拉应力的峰值区偏向近缝区.这说明相变应力对管...
研究了铝钢复合材料冷轧变形特性,对试验结果进行理论分析和回归分析,得出了一个描述变形特性的方程.研究结果表明,在冷轧过程中,铝钢复合材料的塑性变形、厚度和变形抗力相互影响,对于双金属轧制计算以及双金属冷轧生产过程具有指导意义.
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