采用三平移并联机构3-RRRP(4R)作为三维减振平台主体机构.论述了采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构,消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.对该机构进行了位置正解、反解分析和力学分析,并讨论了运动学工作空间.运用当量摩擦圆概念来近似替代柔性关节,分析带柔性关...
分析以往建立表面粗糙度预测模型方法的不足,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了铝合金铣削加工表面粗糙度预测模型.经检验,该模型预测精度高,泛化能力强,且可简便预测铣削参数对已加工表面的表面粗糙度的影响,有助于准确认识已加工表面质量随铣削参数的变化规律,为切削参数的优选和表面质量的控制提供了依据.
为了实现整体框架式液压机产品族的快速设计,根据广义模块化设计原理,阐述了虚拟柔性模块;提出了以虚拟柔性模块为基础构建整体框架式液压机广义模块化产品族的策略;在对整体框架式液压机进行产品族规划的基础上,具体阐述其产品族的建模过程,为该类产品的快速设计提供了理论和技术支持.
利用基于Metaball的约束变形技术,改变原来势函数计算中空间点到约束中心直线距离r的定义,用参数曲线的参数t代替直线距离r,提出了根据被连接曲线构造过渡曲线的新方法.该方法对被连接曲线的种类没有限制,得到的过渡曲线可光滑连接被连接曲线,形状更自然,并且可从被连接曲线的中间点开始过渡.
反转六连杆机构是装载机工作装置的重要部分.建立了反转六连杆机构的数学模型,采用基于违约解转化法的遗传算法对其进行优化设计,并对装载机工作装置进行了性能分析评价.结果表明,采用优化设计后,铲掘位置时的反转六连杆机构传力比提高了7.22%,工作装置的性能得到进一步的完善和提高.
分析了半环型锥盘滚轮式无级变速器基本结构、工作原理及在半接触角和摆动角变化时诸如传动比、滑动率、接触区的自转角速度、传动效率、滑滚比、牵引系数等牵引传动特性.研究表明,存在一个半接触角使得无级变速器在整个速比范围内,滑动率较小,自转角速度的绝对值较小,传动效率也较高,滑滚比较小,牵引系数较大,牵引力较小.随着动力滚子半接触角...
按照输入参数与输出参数之间的中间变量的不同,将三自由度平面并联机器人分为中间变量为转动位移和移动位移两大类型.针对中间变量为移动位移的类型,介绍了其运动学正反解的统一模型.其正解模型为一元二次方程,最多有两个解,反解模型大多数情况有唯一解,极少部分最多有两个解.
介绍了支持向量机原理与算法,给出了基于支持向量机多类故障层次分类检测模型以及多类故障分类器构建方法及步骤.用滚动轴承实验数据对分类器的性能进行检验,并与神经网络分类器性能进行初步对比,结果证明了支持向量机方法用于轴承故障检测与识别的可行性和有效性.
研究了基于应用服务提供商(ASP)的动态联盟制造资源管理系统的基本框架;提出了基于应用服务提供商的动态联盟制造资源管理系统的体系结构,该系统体系结构包括基础数据层、系统层、系统管理层、制造资源管理应用服务层、Web门户层、用户层6个层次;并对基于应用服务提供商的动态联盟制造资源管理应用进行了业务建模.在调研的基础上,对系统主要工作...
通过建立多人合作对策的多目标决策方法的数学模型,论述了多人合作对策的特征函数及其性质,给出了多人结盟对策的各种解法,对各种解的特点进行了分析.介绍了如何利用多目标决策方法求多人结盟对策的解,并用实例分析验证了该算法在解决制造业供应链联盟多目标决策问题的有效性.
针对求解方案设计获得的可行方案的空间布局及可视化表达问题,提出了三维装配草图的一种自上而下设计方法,建立了方向变换矩阵,并通过其分解描述子装配体在空间的布局.基于三维实体造型平台,提出了相应的算法加以实现.通过一个设计实例验证该生成方法及算法可行、有效.
ASP服务是面向中小企业制造业信息化推广应用的重要手段,而ASP服务平台的管理和维护工作是一个关键.提出一种基于微软WMI控件的平台管理方案,详细阐述了利用该方案对具有多个应用服务器的ASP服务平台的监控管理.介绍了利用该技术开发的ASP平台的监控系统原型,并证明了方案的可行性和有效性.
虚拟仪器流是电子商务技术与虚拟仪器技术相融合的一种仪器信息技术,可以实现虚拟仪器的网络销售、租用、远程调用等功能.介绍了虚拟仪器流的核心技术,如仪器流载体、网络虚拟仪器库、网络数据库、网络仪器加密技术、网络仪器技术支持、电子商务等.探讨了虚拟仪器流运作平台系统的总体设计、模块开发、安装部署等环节,着重开发了电子商务、虚拟...
在测量全息面三维声强和均方声压的基础上,根据平面上二维切向有功声强与复声压相位间的关系来间接获取复声压的相位,结合测得的均方声压,得到全息复声压;根据全息面上微粒法向振速的叠加原理和波数域的Euler公式,推导出基于单全息面三维声强测量的声场分离公式,将全息面两侧声源各自在全息面上产生的声压分离开来.在全息面两侧均有声源的情况下...
介绍了一种新颖的微动力机电系统, 即微热光电系统.该系统可以取代电池作为各种微型机械的动力,广泛应用于民用与军工部门.微燃烧器是微热光电系统的一个重要元件, 其外表面必须产生一个高而均匀的温度分布,以尽可能高地输出辐射能.结合三维数值模拟与实验对微燃烧室进行了研究.研究结果表明,带有台阶的微火焰管燃烧室非常适合于微热光电系统的...
数控激光珩磨机由粗珩磨机、数控激光成形机和精珩磨机组成,其中,数控激光成形机是其关键部分.在分析表面微结构研究现状的基础上,提出了数控激光成形机两种运动方案,研制出数控激光成形机,并进行了加工试验.试验结果表明,所研制的数控激光成形机性能稳定,工作可靠,达到设计要求.
针对产品设计时间估计中存在的小样本、不确定性数据等问题,将模糊回归理论与支持向量机方法相结合,提出一种Fν-SVM模型,给出相应的设计时间智能估计方法和参数优选算法.进行了注塑模具设计的实例分析,结果表明基于Fν-SVM的时间估计方法是有效和可行的.
通过研究分析利用超磁致伸缩材料制造高速喷头的工作机理及实现方案,建立了涂料流动的动力学方程,并以此确定阀体和液压管路的有关参数.论述了喷印字符大小的影响因素及连续可调的方法,为高速点阵式喷头的设计制造提供了理论基础.试验表明,利用超磁致伸缩材料制造喷头的高速阀,结构简单,位移量大,响应快,能满足钢管在线标识的要求.
针对微机电系统存在的问题,阐述了微摩擦的测试方法以及表面形貌对微机械中摩擦性能的影响,试验研究了表面形貌对介于宏观和微观之间摩擦行为的影响.试验用研磨的方法在硅片表面制作了不同宽度的条纹,通过UMT微摩擦测试仪研究了在不同速度和载荷下氮化硅陶瓷球和试样间的摩擦行为.试验表明,在硅片上制作出合适的条纹有助于降低摩擦系数,在低载低...
在磁流变减振器外特性分析基础上,设计了1/4车辆的自适应模糊控制器,提出了把1/4车辆模型的半主动控制算法应用于汽车左右前悬架独立控制的策略,并在Matlab平台上进行了仿真.选用国产某型号微型车作为试验车辆,将其被动的左右前悬架改装成磁流变半主动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验.试验结果与仿真吻合,表明对左右前悬架进行独立半主动控...
为了提高车辆传动系统的设计水平,结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法.以ADAMS为平台,结合Unigraphics中的三维模型,建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算和结果分析.获得了该传动系统的重要性能参数,并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析,为同类产品的改...
在强力压边精冲、对向凹模精冲、振动修边和往复冲裁等传统金属塑性加工工艺特点的基础上,提出了往复成形精冲,并对新方法的工艺过程建立了力学模型,进行了数值模拟,旨在突破精冲板厚极限,拓展精冲技术的应用范围.
针对声光调Q YAG脉冲激光修整树脂CBN砂轮,建立了单脉冲激光烧蚀过程的数学模型.应用有限元方法模拟出各种激光功率密度条件下的温度场和凹坑形貌,获得单脉冲烧蚀凹坑深度与激光功率密度的关系曲线,并与试验结果进行比较,表明所建立的模型可以正确描述实际物理过程.
在研究管环相贯数学模型的基础上,对管环相贯焊接坡口数控切割运动进行了研究.将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜和割炬倾角旋转四轴运动,定义了建立数学模型所需参考平面,给出了数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角和割炬倾角旋转角各参数的参量表达式.通过切割实例仿真,分析了切割运动与各参数的关系.
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