提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理.对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接.对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表...
从理论上分析了脆性材料在超声研磨过程中影响表面质量的各种主要因素,对影响加工表面粗糙度的主要因素进行了试验.研究结果表明,超声工具头与被加工工件的间隙对表面质量影响很大.试验表明,当超声工具头与被加工工件的间隙在一定的范围内,能在超声研磨条件下加工出高质量的超光滑表面.
针对风力机变桨距控制研究的重要性,提出风力机电液比例变桨距系统半物理仿真试验台的设计方案.通过风力机空气动力学分析和模型研究,为变桨距控制提供了理论基础.当仿真风速信号在额定风速上下变化时,加载装置实时模拟作用在变桨距液压缸上的风力负载,同时仿真平台中电液比例变桨距执行机构控制桨叶节距角发生相应的变化,通过风力机模型实现半...
于3月21～24日在湖南长沙召开。来自29个专业分会、26个省区市学会的总干事、秘书长和《中国机械工程》、《机械工程学报》的负责人以及学会工作总部的代表共计110人出席了会议。湖南省机械工程学会所属专业委员会的部分负责人也列席了会议。
对垃圾集装箱装卸机构进行了创新设计和开发,提出了垃圾集装箱链条式装卸机构,分析了链传动跨距对机构稳定性的影响,研究了铅垂布置的链传动垂度、链条伸长量和链节数之间的相互关系,分析了跳齿现象发生的原因,提出了一种新型防跳齿装置.设备已经批量应用于工程中,应用效果很好,获得了较好的经济效益和社会效益.
分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证杆的长度不发生变化和杆的回转中心不发生平移.在此基础上,设计了一种三自由度运动解耦液压伺服关节.
用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.
叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.
提出了利用超声波检测探头实现自由曲面的路径受控仿形测量方法.针对数据压缩处理引起的各截面曲线上数据点数的不同,提出了一种蒙皮B样条曲面插值方法,该方法在保持插值精度的情况下,减少了曲面重构所需的控制顶点.应用表明,算法计算效率较高.
核反应堆专设安全设施的失效率估计是反应堆可靠性数据处理的一项重要工作.通用的需求失效模型在某些反应堆的应用中受到限制.在一般贝叶斯方法的基础上,考虑了备用期内的失效问题,建立了失效率估计的备用失效模型.该模型定义的备用时间可代替后验数据需求次数,在反应堆可靠性数据处理中有一定的实用价值.
于2005年10月9～12日在北京印刷学院举行，会议的主题是“加强机构学的设计与应用研究，推动印刷、包装机械以及其他机械的创新设计”。
从制造战略角度出发讨论了绿色制造战略的内涵,建立了绿色制造战略概念模型,就绿色制造战略实施过程存在的障碍--市场、组织与技术进行了相应的分析,分析了市场障碍、组织障碍和技术障碍对绿色制造实施的影响机理;在此基础上提出了相应的策略.
从制造企业的角度出发,根据供应链运作参考模型绩效指标,运用模糊综合评价和目标规划方法,对企业供应商的绩效评价和选择问题进行了分析.通过算例验证了方法的可行性,对供应链设计具有一定的启发作用.
针对产品设计和生产管理中设计BOM向制造BOM转换时的若干问题,在对设计BOM、制造BOM和产品工艺清单进行严格形式化描述的基础上,提出了通过设计BOM/BOP转换生成制造BOM的若干规则和算法步骤,给出了算法实例和结果分析.
为提高复杂虚拟样机在虚拟环境下交互仿真的实时性,提出了一种基于实体-骨架混合仿真模型的运动仿真方法.根据仿真过程中的交互要求及虚拟样机模型复杂程度的分析,调整仿真模型的组合表达形式,从而形成由实体模型、关节骨架模型及零件骨架模型组成的混合仿真模型.基于混合模型的运动仿真不但能实现仿真过程中与虚拟样机的交互操作,而且能提高仿...
利用数值仿真技术建立立轧/平轧三维热应力耦合有限元模型,对宝钢2050粗轧区实际工况进行仿真计算.计算所得的带钢头部形状与实测结果吻合很好,说明所建模型合理且有效.针对宝钢2050现场轧制实际问题,研究了立轧/平轧过程带钢头部的非稳态变形规律,给出了立轧头部等效应力、等效应变及厚向位移分布规律.根据模拟计算数据建立控制带钢头部形状的...
为了进一步加强热处理行业学术和技术交流，更好地为行业和广大会员服务，促进和推动西部地区的热处理技术的发展，中国机械工程学会热处理分会将于2005年8月在古城西安举行第三届中国热处理活动周。
介绍了工作在三坐标测量机上的视觉形貌测头用于自由曲面非接触测量的测量原理,对系统结构参数进行了优化设计,通过立体视觉匹配技术的引入以及建立误差评定准则,实现了飞机发动机叶片的非接触测量.
《技术与人文》(丁秋林著)内容涉猎知识海洋，并寓“三开”祈愿(从技术视角推开人文之门、开启心灵之窗、开拓创新之路)，旨在促进读者思考技术与人文的真谛，提高自身修养。配套多媒体光盘包括600多个页面的动态画面，同时配备10余首旋律优美的音乐，页面清新，取材新颖，且制作精美，令人耳目一新。该出版物可供专业人士阅读，也可作为融入信...
研究了AZ61镁合金在应力诱发熔体激活法(SIMA)制备半固态坯料过程中预变形量、等温温度和保温时间对其组织的影响.试验样品经过0、22%、40%的预变形和不同等温热处理条件处理,结果表明,制备AZ61镁合金半固态非枝晶组织的理想工艺参数为形变量22%、等温温度595℃、保温时间40min.未预变形AZ61镁合金不宜进行半固态制坯.
建立了考虑齿轮时变啮合刚度时的二级齿轮系统的动力学模型,用A算符方法推导出了系统的近似解析解,研究了系统对时变啮合刚度、扭矩波动及齿轮误差激励的响应.计算结果表明,A算符方法克服了谐波平衡法的缺陷,可靠性更高;系统响应的频率成分不仅与啮合频率和激励频率有关,还与其组合形式有关;即使激励频率远大于派生系统的固有频率,在实际的物理...
基于最小二乘法并结合微分几何理论,针对斜航式法向圆弧锥齿轮的特点,提出了一种适合Bertrand齿廓面检测时测量点的回归法.导出了被测齿廓与设计齿廓的联系,建立了Bertrand齿廓面的回归处理模型.仿真结果表明,该模型具有理论的正确性与实际可行性.
建立了摩擦学特性影响规律的径向基神经网络模型,可以较准确地计算和预测不同摩擦学系统条件下摩擦系数与各影响参数之间的关系;进一步基于神经网络建立了不同系统之间的泛函数关系,基本解决了摩擦学系统的条件转化,为摩擦学设计、程序化计算和分析提供了一种方便有效的工具.
以影响企业长期竞争力的核心制造知识的获取与保护为目标,研究了外包中供应商选择问题;定义了制造知识,包括制造规范等文件化知识和以专家知识、技术Know-how为主体的非文件化知识.外包中,制造商与供应商互动过程中,会导致上述两类知识流动,外包决策必须考虑这种知识流动对企业长期竞争力造成的影响;依据供应商制造规范原创能力及其运作规范性将...
在产品可装配性评估方法和模型的基础上发展了产品可再制造性评价模型,在收集大量数据和试验的基础上,利用产品可再制造性评价模型模型对某型发动机可再制造性进行了系统的研究和评价.模型包括技术性和经济性两大模块.技术性模块用来评价产品可再制造在技术上的可行性和可行度,经济性用来评价再制造在经济上是否可行,两者相乘得到可再制造性指数...
将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型.设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而...
研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要.在对转向力矩形成机理进行分析的基础上,根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型,建立了转向力矩的分析模型.通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响,得到了一些有用的结论.
南华大学是2000年经教育部批准，由均具有40余年办学历史的原中南工学院和原衡阳医学院合并组建，由国防科学技术工业委员会与湖南省共建，以湖南省管理为主的面向全国招生的综合性大学。学校占地约1700亩，建筑面积50万平方米，教学科研仪器设备原值2．3亿元，在校教职工2200余人，其中教授200余人，副教授400余人。现有39个本科专业，24个硕士...
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