研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致.
针对含间隙的强非线性齿轮系统动力学模型,用数值方法研究了当系统参数和初始条件变化时周期运动的稳定性.基于Floquet分岔理论将预测-校正算法用于讨论参数变化时周期解的稳定性,得到精确的分岔点参数值;通过胞映射法求得周期吸引子的吸引域,引入稳定性品质因子用以定量分析初始条件变化时周期运动的稳定性.该研究结果可为非线性动力学行为的分...
比较了几种数控系统的开发平台,指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择;讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制;以数控系统实时插补为例,介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术.
分析了小直径深孔振动钻削对钻头的要求;设计了一种新型内排屑深孔钻头;分析了该钻头的结构和刃磨特点,进行了振动钻削试验.试验表明,合理匹配切削参数和振动参数,可实现断屑可靠且排屑顺畅,能钻出尺寸精度高、表面粗糙度参数值小、直线度较高的深孔.分析了用新型钻头进行振动钻削提高工艺效果的原因,表明该种钻头具有良好的工艺性能.
设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述.该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠.
将基因工程思想用于产品的进化设计过程,通过对产品基因的多级分解提出了产品组成单元的进化策略.在给出基于功能约束的产品基因分解数学模型的基础上,将装配复杂度及制造复杂度作为有效的控制约束引入其中,得出了产品基因的最优划分策略,在此基础上提出了基因重构方法.用滚子夹具设计实例验证了设计方法的有效性.
提出了一种由三坐标测量机、线结构光测头和回转工作台构成的四轴扫描测量系统.在该系统中使回转工作台相对于测量机的工作台倾斜一定角度放置,在一次装夹下可测量物体的四周和顶部.为了将多角度下测量的数据拼合在一起,建立了数据自动拼合的数学模型,提出了转台轴线方向检测装置和检测方法,以此为基础对自动拼合模型进行简化并求出其中的未知参...
利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的挡位数,对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究,得出了可行的传动方案.对可行方案进行了挡位、运动及力矩等方面的计算机辅助分析,建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化...
基于Web Services与网格技术,探讨了有利于协同服务的虚拟组织结构,构造了基于开放网格服务体系(OGSA)的虚拟组织成员实体模型和适应于网格技术的真正动态虚拟组织模型--含有广域调度服务中心的虚拟组织抽象模型;根据该抽象模型建立了基于OGSA的虚拟组织实际网络构造模型;提出了基于OGSA的虚拟组织内部协同服务的关键技术,即任务管理与调度问题,...
分析了绿色制造中综合风险的层次结构模型;建立了群层次模糊综合评判的数学模型:建立了综合风险层次模型,给出了群层次模糊综合评判的方法.实例研究表明,该方法是有效的,层次模型和群层次模糊综合评判反映了实施绿色制造中的风险特点,实际应用是可行的.
在分析实际生产中流水作业种类的基础上提出了网状流水线作业计划的概念,它由两条或两条以上多阶段平行流水线构成;相邻阶段若干流水线之间存在交叉,在该交叉处前阶段加工完成的工件可向多条流水线后续设备流动;在传统遗传算法中引入多阶段编码、虚基因、自适应交叉操作等方法构成了改进遗传算法,以适应网状流水线作业计划的需要;建立了基于改进...
研究并实现了一种新的基于三角网格模型的区域分割算法,该算法首先计算网格模型中每个三角网格的法矢和面积,通过检测三角网格的面积及其法矢夹角进行区域生长,找到全部的边界网格,从而实现区域分割.在此基础上,应用了相邻块整体融合、块分解融合以及块边界光滑等方法,优化了分割结果.通过实验验证了算法的有效性和稳定性.
建立了一种描述复杂系统故障关联关系的模型,即模糊概率故障图模型.该模型利用图论理论和面向对象建模思想,将复杂系统故障关联关系抽象为一个由三元组描述的有向图,引入故障模糊状态和故障概率信息,体现了故障关系随系统或部件工作状态而变化的特性.给出了模糊概率故障图模型的对象类定义、层次分解方法及模型特性.通过模型在复杂机电设备系统...
一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则.基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHDCD,阐述了其具体实现及体系结构.二级平面投影图Free Space Map和Detail Projection Map在不同阶段提供化身的空间信息;该机制将碰撞检测处理分为碰撞判定、碰撞避免和路径修复三个阶段,提...
应用ABAQUS软件,对多道焊T形接头的温度场和应力场进行了数值模拟.选用三维实体单元,考虑了材料物理性能随温度和相变的影响,采用内部热生成和振幅曲线的加载方法模拟焊接热源的移动,运用单元生死技术模拟多道焊过程.获得了焊接温度场和应力场的动态变化过程,对计算结果进行了分析.
分析了目前几种常见的化学机械抛光机中抛光头与抛光垫的运动关系,针对不同的硅片运动形式,计算了磨粒在硅片表面的运动轨迹;通过对磨粒在硅片表面上的运动轨迹分布的统计分析,得出了硅片在不同运动形式下的片内材料去除非均匀性.从硅片表面材料去除非均匀性方面,对几种抛光机的运动形式进行了比较,结果表明,抛光头摆动式抛光机所产生的硅片内非...
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型.
由中国工程机械学会港口机械分会、湖南省机械工程学会、湖南大学机械与汽车工程学院组织主办，长沙三占惯性制动有限公司承办的第七届全国港机安全运行工作研讨会于2005年4月7日在长沙成功召开。
阐述了功能模型、功能基和效应的概念,论述了功能、效应与实例三者之间的关系,提出了FEE(Function-Effect-Example)概念设计过程模型,该模型可在概念设计阶段产生满足需求功能的原理解,结合工程实例说明其应用过程.
论述了一种基于并行质量工程的分析、优化机械装配公差的方法--6σ公差设计方法.以面向6σ设计为导向,通过实例探讨了如何在公差设计中将6σ质量设计到产品之中,进而给出设计和优化的流程.
运用轧机辊缝动力学的基本理论结合非稳态润滑理论,建立了基于非稳态工作界面的动力学模型.该模型考虑了界面上金属塑性流动过程、界面上部分流体润滑与干摩擦并存的混合摩擦学过程以及工作辊的运动等多重耦合作用.塑性流动过程分析中考虑了界面摩擦状态的动态变化,界面摩擦特性分析中考虑了工作辊运动的动态耦合,因此工作界面上的轧制力模型、...
应用扫描电镜对纳米结构Al2O3／13TiO2(n—Al2O3／13TiO2)涂层精密磨削后的表面／亚表面形貌进行观察和分析，结合对n—Al2O3／13TiO2精密磨削的单颗磨粒磨削力、磨削力分力比和比磨削能的磨削实验结果的分析，揭示了n—Al2O3／13TiO2涂层精密磨削的材料去除机理。研究表明，在大多数磨削条件下，n—Al2O3／13TiO2陶瓷涂层磨削的材料去除机理主...
针对扁挤压筒内应力的解析法求解非常困难,且很难有精确理论解的特点,用光弹性实验方法确定挤压力的作用方式,以此作为有限元计算的边界条件,对扁挤压筒内部应力场进行分析计算.结果表明,实验分析与数值模拟结果吻合较好.采用光弹性和有限元相结合的分析方法,提高了计算的精度,也为挤压模具的优化设计提供了新的途径.
根据理论计算得到了法向压力分布的简化模型,并结合有限元数值模拟对多点压边圈上的压力传递问题进行了分析.结果表明:在整个压边圈上施加均匀分布力时,其下表面所得到的压边力与施加载荷基本相等;而在压边圈上施加不均匀压力时,则得到变化显著的压边力分布曲线.该结果为板材零件的粘性介质压力成形实验研究奠定了基础.
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