提出一种新型的五自由度精密定位平台的工作原理及其设计方法.工作台采用柔性导向机构实现平移及转动功能,采用压电陶瓷作为驱动元件,外置纳米级电容传感器作为位移量测量反馈元件,采用数字PID控制方法,可以实现纳米级精度的定位.给出了多种形式柔性导向机构刚度计算公式及设计实例.
介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工.在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心.在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析.理论分析表明,3-TPS(RRR)...
研制了一种新型非接触式空气作动器,利用压电陶瓷改变空气轴承气膜间隙,从而调整气膜压力,达到改变控制力的目的.在简单分析了作动器各组成部分特性的基础上,研究了作动器的整体特性,并进一步分析了基于空气作动器的单自由度混合隔振系统.通过应用实例说明了空气作动器的可行性和有效性.
为了在一个系统中对滚珠丝杠副内螺纹进行无损探测及几何参数测量,提出了基于工业CT技术及图像处理技术的滚珠丝杠副内螺纹的非接触测量方法.工业CT机采集的图像经过图像预处理、二值化、轮廓提取及细化等处理后,图像信息转变成宏观图形信息.借助图像处理中提取的滚珠丝杠副内螺纹的边界,使用自编程序测量和计算螺母的齿形圆弧、珠心径、滚道跳...
针对双机架平整机的实际特性,在保证成品机械性能的前提下,以基态弯辊力下带材的出口板形最好为准则,建立了一套双机架平整机机架间延伸率分配数学模型,同时给出了相应的张力与轧制压力设定方法,并将其应用到生产实践,大大提高了平整产品的板形精度,创造了良好的经济效益,具有较大的推广应用价值.
针对正弦加随机振动试验中低频正弦信号控制精度不高的难题,提出以多分辨谱分析方法为基础,结合维纳-辛钦定理,从频域获取正弦信号的幅值,从而实现正弦响应信号与随机响应信号的准确分离,提高了低频正弦信号的控制精度.经过仿真试验对比,该算法获得了很好的控制效果,解决了低频控制精度差的问题.
工程更改是企业制造数据管理中不可避免的重要组成部分.讨论了工程更改的起因及分类、主要问题、涉及的活动及支持系统,从更改工具、更改方法和企业调研方面对国内外的工程更改研究方法、应用和技术现状进行了归纳和总结,提出了有效实现工程更改的关键技术及其发展趋势.
分析了大批量定制模式下产品设计的研究现状,提出了面向大批量定制的产品可拓设计思想.运用物元理论对大批量定制产品模型进行了重构,建立了面向整个设计过程的统一物元模型,并通过物元变换与拓展实现产品变型设计,最后对产品进行了优度评价.实例分析证明,可拓设计不仅满足大批量定制产品的多样化需求,还大大提高了设计过程的规范化和可重用性.
为了探索供应链库存设计方法,分析了现有库存设计模型在方法转换、目标函数处理和费用非线性方面的技巧.提出了混合二阶段的基本供应链结构模型和基本库存决策问题以及0-1混合整数规划数学模型,同时给出了基于运输规划的求解方法和步骤.该方法解决了库存建设费用给目标函数带来的0-1变量的问题,考虑了规模经济带来的物流成本非线性的问题,解决了...
研究了知识管理实施中的关键技术--知识的分类、知识的表示、企业知识的构建、知识的共享和集成.在此基础上,图示了成功失败案例的本体定义.采用Protege2000设计了制造企业的知识管理平台.为制造企业实现基于本体的知识管理平台提供了一种新的理论和方法.
将产品全生命周期划分为需求分析、概念设计、工程设计、加工制造、服务支持五个阶段,按照所划分的阶段,提出包括产品需求分析模型、概念模型、设计模型、制造模型和服务支持模型的体系框架,同时研究了各阶段模型之间的转换、集成、互操作方法.在此基础上,重点对产品生命周期中的产品服务支持阶段的模型进行了描述,提出了产品服务支持阶段的模型...
分析了企业建模方法与建模技术,从装备维修保障系统的特点出发,对比分析了企业和装备维修保障系统在目标与环境、运行方式及业务流程等方面的异同;借鉴企业的CIM-OSA建模方法与技术,从装备寿命周期时段和保障对象构成的角度出发,对装备维修保障系统从功能、资源、组织、信息及过程等五个方面进行建模,完成了装备维修保障系统建模体系的三维构架,...
概念设计中的功能求解过程是产品设计中最能体现创新性的环节.在建立产品功能域、原理解域、结构域之间三层映射关系的基础上,通过引入逆映射、功能虚元、原理解虚元、虚链等概念,将域间复杂的信息映射过程简单化,以产品功能分解树的分解过程表示设计过程,以功能基、原理解、结构之间的对应关系表达设计知识,实现概念设计阶段与详细设计阶段产品...
提出了一种有利于控制实施并具有全局性的自运动动力规划方法,优化了柔性机器人关节驱动力矩.在保证机器人实现预定运动轨迹的条件下,利用机器人的冗余度,通过优化机器人各关节自运动,尽可能地同时降低机器人的关节驱动力矩和末端的弹性变形的运动误差.通过对一空间4R柔性机器人的数值仿真验证了这一方法的有效性.
根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态,用Poincare映射图分析了非自治系统混沌的形成过程.利用非线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制,将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道.
通过对磁力轴承非线性支承力特性的分析,可以看出控制器参数与支承特性之间有非常强的非线性耦合关系.虽然其支承的刚度和阻尼都能够通过改变控制器参数进行调整,但控制器参数的选择受非线性因素的影响较大.当比例增益越大,则在转子平衡点处的线性刚度就越大,能提供的最大支承力也越大,但支承实现正刚度的转子位移区间越小,系统稳定的转子位移区...
论述了基于△E效应的超磁致伸缩微振动减振器的试验研究,分析了直流磁场导致Terfenol-D的杨氏模量变化及其对减振器的共振频率影响,提出了利用调节激励线圈中的电流改变Terfenol-D的应用磁场强度,导致Terfeno1-D材料的弹性模量变化,从而使减振器共振频率在一定范围内改变的方法.通过简易悬臂梁机构进行的试验验证表明,利用Ter-fenol-D材料弹性模...
气阀故障是活塞压缩机最常见的故障类型之一.为了能够准确地检测出气阀的主要故障,从免疫系统反面选择机理出发,结合神经网络,提出了基于免疫神经网络的活塞压缩机气阀故障检测的方法.通过对2D12活塞压缩机气阀故障状态的检测,获得了较高的检测准确率,证明了所提方法的有效性.所提出的故障检测方法具有普遍的适用性,特别适合于故障样本缺乏或无...
对利用冲液装置和高频窄脉宽脉冲电流电铸所得到的具有接近或达到纳米级晶粒的镍锰合金进行了拉伸试验,研究了电沉积条件及电铸后的退火对电铸层拉伸性能的影响.结果表明,电沉积工艺条件通过影响电铸层的锰含量和晶粒大小而影响电铸镍锰合金的拉伸性能,一定条件下的退火对电铸镍锰合金拉伸性能的影响不明显.
采用超音速火焰喷涂技术在0Cr13Ni5Mo不锈钢基体上制备了钼基非晶纳米晶涂层,研究了300～1150℃不同温度热处理对涂层的相组成和摩擦磨损性能的影响.试验结果表明:随着热处理温度的升高,涂层的非晶化程度减弱;显微硬度最大和耐磨性能最好的热处理温度是差热分析曲线的放热峰(1050℃)附近,并且在此温度点上涂层晶粒的尺寸最小,对涂层有很好的弥散...
提出了将纳米TiN粉体添加到常规的金属陶瓷中来制备纳米TiN改性金属陶瓷刀具材料的新方法,着重对最佳的纳米TiN的添加量进行了研究.对含不同纳米TiN添加量试样的力学性能测试表明,不同的纳米TiN添加量对所研制的金属陶瓷刀具材料的力学性能的影响是不同的,当纳米TiN添加量在6%～8%时,可获得较好的综合力学性能.分析了不同的纳米TiN添加量对材料...
虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一,已经引起工业界和研究机构越来越广泛的重视.在阐述虚拟装配技术的定义与内涵的基础上,界定了虚拟装配技术的研究内容,综述了国外的研究现状,并对国内外发展状况进行简要对比分析,指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题以及主要发展趋势.
喷丸具有操作简单、耗能少、效率高、适应面广等优点,是金属材料表面改性的有效方法.综述了喷丸表面改性技术的最新进展,介绍了利用微粒冲击和微粒镶嵌镀膜提高材料的耐磨性能、通过高能和超声喷丸实现金属表面纳米化及简化氮化工艺的研究结果,总结了喷丸力学分析的现状,提出在喷丸技术领域今后应加强材料力学性能的研究,获得能够直接服务于工艺...
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