针对所设计的一台驻波型直线超声电机,利用分析动力学的Lagrange方程,采用振型假定法建立定子的机电耦合模型.运用该模型可以计算出该超声电机定子在特定模态下的模态质量、模态刚度等参数.利用ANSYS计算结果对该模型的计算结果进行了验证,并给出了实际电机定子的频率值.结合电机的摩擦模型,可预估出电机的性能,可实现该类型电机的设计、仿真一...
设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台.详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试.测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求.
分析了电控喷油器的喷油过程和驱动电路形式对其流量特性的影响,详细介绍了所设计的喷油器流量试验台及其控制单元的组成及原理.以高阻型喷油器为例,在整个流量范围内对其进行测试并对测试数据加以分析总结,得出了该喷油器流量特性的一些重要参数.比较了电压和油压对流量特性的影响,并提出了相应的补偿措施.测试系统为喷油器的开发提供了一个良...
以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一.采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了多模态的平稳过渡问题.应用提出的多模态平稳过渡策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,在5kN的大进给...
以随机参数结构系统为对象,分析并揭示了结构特征值与特征向量二者随机性之间的关系.利用瑞利商公式分析了结构特征值的随机性;利用结构动力特征方程分析了特征值与特征向量随机性之间的联系;从正则振型的表达式出发,导出了结构正则振型的随机性表达式.通过十杆桁架和三盘两轴扭转系统两个算例考察了结构各个参数的随机性对特征对随机性的影响,...
研制了一种压电驱动的电-机械转换器,用于构造电液伺服阀;介绍了电-机械转换器的工作原理;优选了结构型式及尺寸,并对其动静态特性进行了测试.测试结果表明,所设计的电-机械转换器有较好的静态特性及动态特性.在开环方式反向控制算法下,静态特性中的非线性度小于1.6%,在电压范围为0～70V内的滞环小于2.3%,动态响应频宽达1.0kHz以上.由此可见,所...
垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分.提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量.实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷、方便且准确,可对任意大小的机床进行测量.
开发了以新型翻转式自动分度数控回转工作台为核心的复杂曲面电火花线切割加工系统.阐明了系统的运动规律,建立了通用数学模型,并进行了计算机仿真和样件加工实验研究.利用该数控回转工作台,采用二维加工信息流控制技术,与国产高速走丝电火花线切割机床相结合,从根本上解决复杂曲面零件高速走丝电火花线切割加工的关键技术问题,大幅度提高了线切...
提出了一种基于语义的组件化样机建模方法.基于仿真单元体建立仿真组件,组件间通过配置语义建立物理和行为上的连接关系,从而快速建立起联合仿真环境,并通过在该环境的仿真来分析辅助产品单元的设计.该方法提高了仿真模型的可重用性,简化了联合仿真环境的建模过程,有效地提高了产品单元的设计质量.
研究了应用服务提供(ASP)环境下,具有业务逻辑约束的应用服务集成机制.提出了一种新的ASP服务集成框架,包括集成消息的语义描述方法、异构消息的转换与通信机制、集成流程的可视化规划及其规则表达.基于该框架的系统,可柔性地将各种分散的专业ASP应用服务融为一体,实现应用服务资源的共享与协同,提升了中小型企业基于ASP模式面向协同商务的服务...
以汽车底漆涂装生产线控制系统为例,介绍了组态软件RSView32在PLC控制系统故障诊断中的应用,着重阐述了常见的几种诊断方法在RSView32中的实现过程.现场运行情况表明,该诊断系统灵活性强,能快速准确地实现故障诊断.
研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律.结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征.研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值.
提出了三基圆涡旋延伸修正型线的原理,完整地导出基于三基圆型线的设计计算几何理论.与PMP型线相比,在基本参数相同的条件下,三基圆型线不仅使涡旋压缩机涡盘的涡卷根部段的壁厚增加(强度更高),同时具有更高的压缩比和更小的排气阻力,为实现高效压缩的涡旋压缩机设计提供了理论计算依据.
建立了2K-H均布行星传动纯扭转模型,研究了传动的固有特性,经归纳得到了两种典型的振动模式:扭转振动模式、行星轮振动模式.通过求解子特征值问题,深入分析了两种振动模式的特征.探讨了模态跃迁及固有频率轨迹相交引起的振动模式突变现象,并初步分析了该现象对传动特性的影响.
研究了低电压电磁铆接贮能放电次数与铆钉头部形变量的关系;论述了增加放电次数并不能有效地增加铆钉头部形变量;通过合理地选择电容、电压等工艺参数,一次充放电可以达到铆接效果,精确控制铆接质量;论证了低电压电磁铆接适合对复合材料的连接;通过拉脱试验证明,低电压电磁铆接强度明显高于锤铆强度.
针对常用非线性振动分析方法的不足,基于故障诊断理论提出了一种称为周期采样峰-峰值(PSP)图的分析方法,该方法可以有效描述非线性系统的不同类型响应,并用其研究了Duffing方程、滞后非线性汽车悬架系统和裂纹转子系统的非线性动力学响应.数值仿真结果表明,从PSP图可以明显区分响应的周期、拟周期与混沌运动,对应于周期、多倍T周期和拟周期的响...
介绍了液体粘性软启动装置的基本工作原理和结构.分析了造成液体粘性软启动装置启动平稳性不良的主要原因--作为液体粘性软启动系统转速调节阀的常规比例溢流阀在小流量低压工况下压力调节线性度和压力稳定性不够.研究开发的一种新型液体粘性软启动装置转速调节阀,具有优良的压力调节线性度和压力稳定性,能够显著提高液体粘性软启动装置在对输送...
以套筒滚子链为工作执行机构的一类机械系统为研究对象,分析了其动力学影响因素,探讨了该类系统的动力学建模方法.应用有限单元法将链条离散化为若干个链节为基本单元在节点彼此相连的组合体,视每个基本单元为纵向振动的杆单元,通过组集各单元的质量矩阵、刚度矩阵及广义力列阵得到系统质量矩阵、系统刚度矩阵及系统广义力列阵,建立了该系统的动...
利用硬件在环仿真技术,建立混合动力汽车试验台,可以缩短混合动力汽车开发周期,降低开发成本.研制的混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统由动力模拟系统、能量反馈系统、试验台控制系统等部分组成.该系统能够初步实现混合动力车多工况间模式切换以及功率分配原则的测试和评价,并有效地解决了试验台的通用性问题,为混合动力汽车开...
针对SC6350C汽车变速器在空挡怠速工况下车内存在的异常高噪声,利用频谱分析技术对变速器分别进行了整车和台架振动噪声的测量分析,找到了造成异常高噪声的主要根源,并分析了异常噪声的发生机理.结果表明,输入轴和中间轴常啮合齿轮副、二挡齿轮副、五挡齿轮副为该变速器噪声的主要来源.在此基础上,结合该变速器的实际结构,提出了经济可行的改进...
以子午线轮胎195/60R14为例,建立了轮胎在平面上滚动的三维非线性有限元模型.在模型中考虑了轮胎的几何非线性、材料非线性以及轮胎接触非线性,计算了轮胎在滚动状态下带束层帘线角度对轮胎变形、接地区压力分布、摩擦力分布、带束层应力分布等滚动特性的影响,为轮胎结构设计、振动与噪声分析提供了依据.
在介绍车室空腔声学系统建模方法和声固耦合系统有限元方程式的基础上,针对某轿车建立了车室声固耦合系统有限元模型,并利用MSC.Nastran对车内噪声进行频率响应分析.通过道路试验测量车内的声压信号,结合对发动机激励的分析,探讨了车内低频噪声的主要激励源.结果表明:车内低频噪声在频域中的尖峰是由发动机往复惯性力激振车身壁板产生的;车内噪...
主要讨论了三种将连续介质力学和微/纳观理论相结合而发展起来的方法:多尺度连续介质方法、连续介质-分子动力学耦合方法和准连续介质方法.介绍了三种方法的基本思想、基本原理和研究进展.讨论了三类多尺度方法的适用范围,展望了多尺度方法未来的发展趋势.
简述了热障涂层的发展;介绍了ZrO2陶瓷作为热障涂层材料的热力学性能和机械性能,以及ZrO2热障涂层的失效机理和改进措施;论述了梯度热障涂层的优点和有待解决的问题.
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