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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • Stewart机构大幅主动减振耦合控制实验研究

    以大射电望远镜馈源减振实验平台为基础,研究将Stewart机构作为大幅多自由度主动减振机构的控制问题.提出了基于Stewart机构运动学的控制方案.两级耦合控制实验的结果得出了控制精度与馈源运动速度之间的关系,证明了该控制方案可以满足FAST需要的减振精度要求.

  • 偏置优化对Terfenol-D致动器性能的影响

    从分析Terfenol-D材料的磁致伸缩机理出发,引申出预应力和偏置磁场是影响超磁致伸缩致动器性能的重要因素.零偏置磁场驱动下不同预应力对致动器位移输出影响的实验和零预应力下两种偏置磁场对致动器输出性能的比较实验,验证了合理选择预应力和偏置磁场可有效地改善致动器性能的论点.预应力和磁偏置的实验矩阵确定了不同预应力对应的优化偏置磁场...

  • 基于铣削力仿真模型的进给率优化方法

    提出一种新的进给率优化方法,将铣削力仿真模型应用于进给率优化算法,由设定的峰值力确定出金属去除率目标值,根据每段刀具轨迹的实际切削体积计算出相应的进给率数值.作为实际应用,将新方法集成到G代码优化程序中.实验表明,该方法具有很好的优化效果.

  • 微型管道机器人钹形压电复合驱动器的结构设计及优化

    提出一种基于惯性驱动的微型管道机器人钹形压电复合驱动器,为解决由提高抗疲劳破坏而采用较厚金属膜片所带来的性能影响问题,对钹形压电复合片的金属片进行了有限元分析并提出径向刻槽的结构优化,使其环向应力得以释放,从而大大提高了机器人驱动器的变形特性及能量转化率,使机器人的运行速度提高56%,具有较高的速度特性及负载能力.

  • 微扑翼飞行器的尺度律研究与仿生设计

    通过分析飞行动物扑翼飞行中的各种物理参量对飞行特性的影响,得出了能为微扑翼飞行器设计所利用的规律.根据几何相似原理,利用基于量纲的尺度分析从本质上揭示了扑翼飞行中各种物理参量之间的相互联系.分析发现,几何尺度对微扑翼飞行器在翼展、翼面积、翼载荷、展弦比和扑翼频率等总体设计参数的影响趋势和对飞行动物相应物理量的影响趋势一致,...

  • 基于改进BP网络的电火花加工工艺选择模型

    提出了基于对数变换的数据预处理改进算法,测试表明效果较好.以加工面积、电极损耗比、表面粗糙度为输入参数,脉冲电流、脉冲宽度、脉冲间隙、放电间隙、伺服基准、伺服速度、加工速度为输出参数,提出了基于改进BP神经网络的电火花加工工艺选择模型.经过与实验数据的比较,该模型能真实反映机床的加工工艺规律,能实现在给定加工条件下进行电加工...

  • 复杂曲面工件的超声无损检测系统研制

    为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测,开发了超声无损检测机器人系统.论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式.工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高、效率高,能达到工业生产的要求,在大型复杂曲面工件的超声检测中有良好的应用前景.

  • 先导式水压溢流阀的设计

    结合水介质的特性及典型先导式油压溢流阀的结构,分析了先导式水压溢流阀存在的关键技术难题,在此基础上设计了一种新型的先导式水压溢流阀.针对关键技术难题,在结构上主要采取了如下措施:在溢流阀入口设置固定节流孔和二级节流主阀口以减小气蚀;阀心上加组合密封件以减少泄漏和拉丝侵蚀;先导阀心尾端设置阻尼腔以抑制振动、噪声,提高先导阀的工...

  • 带边界约束叶片的螺旋加工轨迹规划

    通过采用通道加工原理实现的螺旋加工方法成功解决了叶片螺旋加工中刀具与叶片橼板之间的干涉问题,讨论了确定走刀步长的保证条件,求证出相邻两刀具切触点法矢夹角与刀轴摆角之间的关系.结果表明,采用提出的方法能够有效解决叶根处的干涉问题,为提高叶片的加工效率找到了一种新的解决方案.

  • 基于模型推理的参数再设计方法研究

    采用定性因果推理和启发式搜索的方法,提出了一种自动生成参数再设计方案的关键技术.以一个减速器再设计问题为例,探讨了基于参数的再设计问题的基本形式,建立了基于因果影响关系的再设计模型.描述了生成再设计方案的算法,包括再设计方案综合效果的估算方法和基于最佳-优先搜索的方法,分析了算法的完备性和复杂度问题.以减速器再设计的例子演示...

  • 计算机辅助牙颌畸形矫治技术研究

    根据牙颌模型和牙颌畸形矫正过程的特点,提出了基于牙颌数字模型和矫治器械形状与性能分步获取制造方法的计算机辅助牙颌畸形矫治技术路线和具体实施方案,选择确定了所涉及的牙颌模型数字化、复杂曲面实体数字模型操作、中间牙颌模型成形三项关键技术的具体实现方法.

  • 一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性

    利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性.得出该机构在上下平台平行时,机构具有沿坐标轴轴线方向的移动和以x、y坐标轴轴线或其平行的直线为轴线的转动,是三自由度机构.绘制了上下平台平行时所有运动螺旋的空间分布图.研究结果丰富了欠秩三自由度并联机构的理论,对机器人的控制以及轨迹规划...

  • 基于CPLD的步进电机细分复合控制器

    提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中.给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法.该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性.

  • 基于神经网络PID的轧机AGC力控制

    以PID控制器为基础,辅助以神经网络的自学习、自适应能力,将神经网络和PID控制融合为一体,设计出一种神经网络PID控制器,应用于具有高度非线性、时变性的板带轧机AGC力控制系统,仿真结果表明,能有效改善系统的动态品质,并具有良好的适应能力.

  • 超磁致伸缩薄膜磁致伸缩耦合机理的有限元分析

    从微观能量角度分析了超磁致伸缩薄膜的磁致伸缩机理,建立了超磁致伸缩薄膜的非线性强磁-机械耦合模型.设计了简支梁式超磁致伸缩薄膜的驱动磁场并对其进行实验研究.通过Ansys有限元分析软件对简支梁式超磁致伸缩薄膜驱动模型进行了模拟分析,最终得到的薄膜的内部磁场分布结构及固有频率.结果表明,采用椭圆积分法得到薄膜内部磁场分布的数学模拟...

  • B样条曲线C^2连续混合

    提出了一种新的B样条曲线混合方法.混合曲线是一条整体三次B样条曲线.裁剪后原曲线上的数据点、两个裁剪点、新增数据点以及中间连接点组成数据点列,混合曲线即插值于该数据点列.通过插入新增数据点,使混合曲线上两个裁剪点外侧附近的形状与原曲线完全匹配.混合曲线上两个裁剪点之间的中间部分的形状与光顺性可通过调节两个参数值加以控制.

  • 基于超声导波技术对弯管中缺陷检测的实验研究

    利用超声导波技术在弯管中进行了缺陷检测的实验研究.利用周向均布的长度伸缩型压电陶瓷片激励特定频率的纵向模态L(0,2),对90°弯管中的人工周向缺陷和结构缺陷等进行了检测,分析了周向缺陷尺寸的变化对缺陷回波和端面回波幅值大小的影响.对弯管中同时存在多个缺陷的情况进行了研究.实验结果表明,超声导波检测技术可以用于弯管中不同部位和不同...

  • 车辆悬架阻尼的神经网络优化设计与试验研究

    建立了整车八自由度模型,提出了一种车辆悬架阻尼的神经网络优化设计方法.以某汽车为例,采用径向基函数神经网络对后悬架的阻尼进行了优化.在可调减振器的设计基础上,分别对车辆阻尼优化前后进行了试验,分析了车身与驾驶员座椅处的振动特性,计算与试验基本吻合.结果表明,阻尼优化后的车辆平顺性得到明显改善,为半主动悬架及控制系统的进一步研究...

  • 汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究

    提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响.汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应...

  • 等离子熔积高温合金件表面激光气化光整研究

    针对高温合金零件机械加工周期长、刀具损耗大的难点,开发采用高功率调Q激光对高温合金零件进行表面光整的方法.通过系统研究分析激光表面去除加工的激光功率、调Q频率、扫描速度、保护气体气压等主要工艺参数对高温合金零件表面光整加工质量的影响,获得适于高温合金件的表面光整条件,采用此条件光整加工得到表面质量好的高温合金零件,为等离子...

  • 基于micro GA和有限元的薄板塑性材料参数识别

    结合有限元方法和遗传算法进行材料塑性参数识别.材料在给定条件下的响应由有限元方法计算得出,用遗传算法优化材料参数使计算得出的响应与实测值在最小二乘意义上最小.算例表明,用此方法通过简单的拉伸试验和计算就能较精确地得到材料的塑性性能参数.

  • 高速整体硬质合金铣刀的变形与应力分析

    利用有限元软件Ansys8.0分析离心力和切削力对小直径整体硬质合金铣刀变形和应力分布的影响.研究表明,切削力是影响小直径整体硬质合金铣刀变形大小和应力水平高低的决定性因素,优化切削用量各参数与切削力间的关系,可以在保证铣刀不发生明显弯曲变形和折断的前提下,提高金属去除率和切削效率.

  • 成形板料表面的接触分形模型研究

    提出了一种描述板料与模具接触问题的解决方法,对板料粗糙表面进行了测量和分析,得到了分形维数.根据分形几何理论和接触力学理论,建立了板料与模具接触的接触面积与接触力、摩擦系数之间关系模型,进而建立了接触面积、接触力、摩擦系数与冲压力之间的关系.

  • 搅拌摩擦焊过程接触熔化物理模型与分析

    利用接触熔化理论建立了搅拌摩擦焊的物理模型,并进行了分析计算,探讨了搅拌摩擦焊焊缝的形成机制.指出搅拌摩擦焊过程中,能量沉积引起搅拌头前方摩擦界面处被焊材料的微结构发生改变,形成粘性类液层.研究结果表明,形成稳定厚度的类液层是实现焊接的必要条件.类液态金属在搅拌头的旋转作用下向后高速喷射,最终在搅拌头后方沉积形成弧形层状焊缝...

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