线上期刊服务咨询,发表咨询:400-808-1701 订阅咨询:400-808-1721
中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • 合作机器人轨迹规划及实验研究

    为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行了轨迹规划,建立了Cobot的轨迹规划模型,并对Cobot跟踪直线和圆弧轨迹进行了实验研究.结果表明,基于操作力的轨迹规划方法能在人机合作的条件下使Cobot跟踪期望轨迹,且操作力的大小不影响Cobot的运动轨迹,Cobot的运...

  • 平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究

    分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性.

  • 新型单激励椭圆超声振动切削系统的研究

    提出了一种新型的单激励纵弯复合椭圆振动切削系统的结构.通过理论分析揭示了实现振动方式转换的机理,提出了实现椭圆振动的条件和结构设计的方法.通过有限元动态数值模拟分析和实验验证了理论分析的结果.

  • 微细轴切削加工特性分析

    分别采用传统的车削方法和先进的车铣方法进行微细轴的切削加工试验,从切削方式、切削速度、切削力等9个方面对两种切削方法进行了比较.试验结果表明,车铣技术更适合于微细轴类零件的加工,它在改善微小型零件的切削状态、实现高速切削、降低切削力、延长刀具寿命、保证零件加工质量、提高加工效率等方面都具有明显优势,只要合理匹配车削主轴与铣...

  • 抽油机井抽油杆柱瞬态力学行为有限元分析方法

    抽油杆柱是一个超细长的大柔性杆,其运动的力学行为是几何非线性、接触非线性和动力学的耦合问题.将几何非线性、接触非线性和动力学有机地结合起来,运用有限元方法,精确地描述了抽油杆柱在充满井液的油管内往复运动的力学行为,找出了其屈曲、杆管接触和磨损的变化规律,为防止油杆柱断脱和油管漏失事故提供了理论依据.

  • 磨料流在离心研磨过程中运动特征的数值模拟

    用液固两相流体动力学的方法对离心研磨过程中磨料流的运动特征进行数值模拟,得出磨料流运动的动态结果,并与高速摄影实验结果进行对比,指出计算机数值模拟结果对研磨机的设计和研磨工艺参数的选择具有实际的指导意义.该方法经济简捷,可以代替大量的工艺实验实现对离心研磨技术参数的优化,从而提高生产效率.

  • 气动位置控制磁流变流体制动器的研究

    利用磁流变流体在外加磁场作用下的流变特性,设计了用于气动位置控制的磁流变流体制动器,给出了制动器结构及工作原理,采用磁场有限元分析方法,对制动器工作间隙中磁场分布及磁场强度进行了分析和计算,对制动器制动力特性进行了分析,对工作间隙中磁场强度及制动力进行了实验测试,对制动器动态制动特性进行了试验研究,并给出了提高制动精度的方法...

  • 空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计

    提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构.通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动.另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机任意空间运动,模拟一种多自由度并联机构的模糊控制效果.给出了系统的结构简图及相关参数设计的公式,讨论了设计...

  • 复合优先级控制策略研究及其在半导体生产线调度中的应用

    复合优先级控制策略从提高制造系统综合性能的角度出发,利用复合优先级系数反映系统内的局部信息及全局信息对待加工任务优先级的影响;通过计算比较待加工任务的复合优先级系数,可确定哪个工件先进行加工,还可确定新工件投入生产线进行加工的时间.仿真结果表明,所提出的复合优先级控制策略具有综合优化系统性能指标的能力,可同时降低平均加工周...

  • 基于Agent和工作流的跨企业协同制造支持系统

    通过分析跨企业协同制造业务过程,提出基于Agent的柔性工作流驱动的跨企业协同制造支持平台,其核心是一组自主交互的智能Agent,通过Agent之间的协作实现协同制造任务建模、制造任务动态调度与分配、制造资源管理及制造过程管理等功能.讨论了系统结构设计、关键技术及系统实现,并以航空发动机企业间协同制造为例进行验证.系统表现了较好的模块化...

  • 网络化制造环境下企业联盟的置信度研究

    针对网络化制造环境下企业联盟合作伙伴的选择问题,提出了置信度的概念及其计算方法,建立并验证了伙伴选择的置信度评判模型;对联盟成立后总联盟置信度的算法进行了研究,提出了大型联盟置信度的简化算法.基于置信度的评判模型,更能体现伙伴选择的实质,为企业联盟的合理组建提供了有效的策略支持.

  • 基于产品族结构树的定制产品成本估算方法

    针对现有的面向大规模定制的产品成本估算方法存在的缺陷和不足,提出了基于产品族结构树的定制产品成本估算方法.该方法是在产品族结构树的基础上将定制产品划分为公共零部件和个性化零部件,个性化零部件进一步分为标准件、外协件、相似件和新零件,针对不同性质的零件采用不同的成本估算方法.因此,定制产品成本估算的关键在于相似件和新零件的成...

  • 2005年中国机械工程学会年会在重庆召开

    2005年中国机械工程学会年会于11月6日在山城重庆召开。来自全国各地及海内外的1200余位专家学者出席了会议。年会主题为“新型工业化道路与西部制造业”。

  • 复杂装备系统保障库存优化控制研究

    利用ABC分析法,引入对复杂装备系统保障库存分类控制的思想,建立了一种库存控制优化模型.该模型通过库存分类确定不同类别库存的订货点和订货量,体现了对不同类别库存的分解管理、协同控制的思想,在保证零备件库存供应的同时,极大地减少了库存总量.给出了该模型在计算机管理信息系统中的具体应用.

  • 功能梯度材料活塞三维有限元分析

    应用复合材料热性能理论,采用有限元分析软件ADINA中的ADINA-T模块和结构分析模块对一种新型活塞--陶瓷纤维梯度增强活塞的温度分布和应力分布进行了计算分析.结果表明,使用陶瓷纤维梯度层可以明显改变活塞温度分布,缓和由于热膨胀系数不匹配在陶瓷纤维增强层与活塞本体交界处产生的应力.

  • 零件图像特征提取和识别的研究

    提出了基于小波变换提取零件图像特征和用神经网络实现识别的方法.首先,对零件图像进行小波多尺度边缘检测,提取零件图像的边缘轮廓,然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量,各子区域中的相对边缘像素系数作为零件的特征,将这些特征作为神经网络的输入样本,由神经网络实现识别.3种子区域的不同数量样本的实...

  • 4-UPU并联机器人机构及其运动学

    提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的机构模型--空间4-UPU并联机器人机构模型.采用螺旋理论分析了4-UPU并联机器人机构实现空间三移一转运动的机构学原理,计算了其自由度,讨论了输入的合理性;给出了其位置反解的方法,导出了位置正解的封闭方程,进行了数值验证,并分析了该机构的工作空间和奇异位形.该机构是一种过约束机构,具有结构对称且...

  • 利用纵向导波检测充水管道周向缺陷的实验研究

    对未充水和充水管道中纵向模态的传播特性进行了研究.在未充水和充水管道中分别激励160kHz和195kHz两个频率的L模态对管道进行了缺陷检测实验.结果表明,在未充水或充水管道中,L模态的频散特性和波结构不同,对缺陷检测的能力也不同,可通过对频散特性和波结构分析选取合适的模态检测管道中的缺陷.

  • 齿轮有限元精确建模中边界界定的研究

    根据齿轮啮合原理和Ansys--APDL建模技术,创建了轮齿的精确齿形有限元模型.基于数据分析结论,指出了'扩大'原始边界分析法在齿轮有限元精确建模中的局限性,进而提出了将由齿轮整体分析得到的边界位移作为'位移补偿'约束加到'缩小'模型的相应边界,以用于齿根应力和轮齿变形精细分析中.同时提出了基于齿根危险截面峰值应力等效原理的边界界定的'有...

  • 电动机-弹性连杆机构系统参激振动的耦合研究

    以三相交流电动机-弹性连杆机构系统为研究对象,基于电机转子普遍存在振动偏心这一情形,针对三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场对系统的影响,利用有限单元法建立了系统的非线性耦合动态方程,采用多尺度法对系统的参激振动和强迫振动的耦合机理进行了研究,分析了该类系统发生参、强共振的条件.研究表明:电机转子振动偏心时不均匀气...

  • 直接面积法测量纳米硬度技术的研究

    利用纳米压痕技术对单晶硅做纳米压痕试验,得到其载荷-压深曲线.用原子力显微镜测出压痕的三维形貌,结合Matlab软件,直接计算出压痕的残余面积,从而得到单晶硅的纳米硬度值.通过对直接面积法与Oliver-Pharr方法测出的硬度值进行分析比较,发现两种方法得到的硬度值都有压痕尺寸效应,但用直接面积法得到的硬度值比用Oliver-Pharr方法得到的硬度值...

  • 燃料电池编织复合材料侧板的力学分析

    为了减小整体结构体积和重量,现代燃料电池结构大量使用纤维增强复合材料.针对燃料电池复合材料侧板中经常出现的螺栓沉孔局部破坏现象进行了研究.利用Anasys有限元分析程序对复合材料侧板上的螺栓沉孔和螺帽垫片进行了接触力学分析,主要研究了螺栓直径和螺栓沉孔内圆角对结构破坏的影响,发现在螺栓沉孔内圆角处主要是复合材料层间拉伸破坏,而螺...

  • 塑料(PMMA)微流控芯片微通道热压成形工艺参数的确定

    采用热压成形的方法制作塑料(PMMA)微流控芯片的微通道,其温度、压力和时间等工艺参数直接影响制作质量,而最佳的工艺参数取决于聚合物材料的流变特性.自行研制了用于塑料微流控芯片制作的热压成形机,能够对热压成形过程中的温度、压力进行精确的控制,利用该设备研究了PMMA在热压成形过程中的流变性能,通过获得的温度压力实验曲线,确定热压成形...

  • TC4-PTFE复合材料的结构设计与摩擦磨损性能

    利用Ansys有限元法对钛合金(TC4)-聚四氟乙稀(PTFE)自润滑复合材料进行结构分析与设计,通过压缩试验与摩擦磨损试验测试了两种不同TC4-PTFE面积比新材料的承载力、摩擦系数和磨损曲线.结果表明,新型复合材料的比强度高,抗压强度达到400MPa,摩擦系数为0.1左右;在承载力为80MPa压应力、摆动频率8次/min及摆角±30°的苛刻条件下,摆动2000次后,达到稳...

热门期刊