介绍了机械制造企业的客户关系管理功能模型，通过建立判断矩阵，得出轧机类产品设计制造中各项指标的相对重要性，采用层次分析法对客户满意度进行了评测，得出的结果对于进一步改进设计、提高用户满意度具有一定的指导意义。
为了研究超声振动对金属丝拉拔加工过程的影响，研制了一套拉丝实验系统。系统由超声波驱动器、换能器、变幅杆、拉丝模、拉伸机等组成，通过对黄铜丝的拉拔实验，考察了超声振动对拉拔力和丝的表面质量的影响。当超声振幅达到一定值以后，超声振动使拉拔力减小显著。但随着拉丝速度增大，超声振动引起的拉拔力减小变缓。超声振动还可以减小金属...
以宜人化双臂操作服务型机器人的左臂为研究对象，进行仿真研究与分析。建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型；以加权关节运动为优化目标，利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。仿真结果证明，在保证操作臂末端精确跟踪设定轨迹的前提下，关节运动避免了极限，加权关节运动得到了优化，算法和优化指标有效可靠。
利用轮滑原理，研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多，不存在固定基座，常规的方法不宜进行其运动学分析的困难，引入右脚等效滚轮相对于参考坐标系的坐标转换矩阵，建立了双足溜冰机器人统一的运动学模型，推导了机器人正逆运动学公式。通过步态规划仿真实验，验证了运动学模型及其推导公式的正确性。
用应变梯度片测定构件中沿某个方向的一系列应变值，根据灰色系统建模思想对测试数据进行累加生成处理，以提高数据的确定性，建立一阶单变量灰色模型。为增加预测结果的可靠性，同时考虑孔口应变规律的经验公式，将一阶单变量灰色模型与经验公式相结合建立应力集中处应变的组合预测模型，用以预测应力集中处应变的最大值。作为应用，给出了带台...
研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现，伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现，爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现。机器人可携载检测和通信设备，对输电线路进行巡检作业。
以多点成形压力机中多轴齿轮传动调形单元为例，研究了传动系统输出响应的动态特性。从齿轮传动的基本原理出发，系统地分析了多轴齿轮传动系统的动力学模型原理，提出了基于齿轮副接触算法的动力学仿真模型。利用仿真模型建立的虚拟样机模型，综合考虑了多种影响动态响应的因素。仿真结果和理论分析结果相一致，所使用的仿真方法及得到的分析结...
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床——3-TPS（RRR）混联机床，并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点，并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程，给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法，算法简单、直观...
根据Hamilton原理推导出流固耦合自由振动变分方程，采用直接解法求解自由振动的固有频率、临界流速和临界压力的解析解表达式。讨论了流速、压力和简支长度的变化对管道固有频率的影响，分析了简支长度和压力的变化对临界流速的影响。
介绍了纵弯复合型直线超声电机的结构和工作原理，运用Ansys7．0有限元分析软件建立了该直线超声电机的有限元计算模型，对于纵向、弯曲振动模态的简并进行了分析，归纳了电机结构参数对驱动振子谐振频率的影响以及实现纵向和弯曲两种振动模态简并的一般规律。有限元计算结果与原型样机实验测试结果的比较表明，在自由边界条件下，有限元分析结...
对产品信息建模和推理技术的形式化方法进行了研究。将机械产品中存在的约束关系分为3类4种，在功能方法树中以边的形式进行了表示，建立了包含约束信息的功能方法树模型，在此基础上，利用多色集合理论的元素、统一颜色、个人颜色等概念以及多色图，建立了产品概念设计形式化结构模型；从功能分解和约束条件两方面进行了数学形式的描述、推理，...
用三维和二维的有限元方法对超声波线焊进行了模拟，其间考虑了材料非线性、几何非线性和接触边界非线性的影响。实验显示，金线和焊接平台的接触界面为长椭圆形状，其中焊接部位发生在接触界面的周边。有限元模拟的结果显示，最大的接触压力以及由此导致的最大摩擦能密度也发生在接触界面的周边，从而解释了实验现象。分析了各工作参数对超声波...
将误差补偿与计算机网络结合起来，主要研究了误差补偿算法的网络化应用，使广大制造企业可以直接通过Internet获取误差补偿服务以提高数控机床的加工精度。误差补偿网络化应用系统采用B／S模式和三层体系结构，Web服务器负责与用户的交互，应用程序服务器负责误差补偿算法的执行，数据库服务器负责数据的存储。实验表明，基于网络的三坐标数控...
分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型，提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法，使神经网络的结构与权值具有明确的物理意义，解决了获取样本难的问题。探讨了人工神经网络在系统参数辨识应用中的一般规律及优越性。惯性参数辨识方法简单、直观、运算量小，可应用基于传感器信号的机器人末端惯性参数的在线辨...
针对如何快速求取空间点到STL模型表面有符号距离这一问题，提出一种基于线性八叉树的参考球方法。通过线性八又树的分割将STL模型的三角面片集划分到线性八叉树内的不同节点中，把三角面片与线性八叉树的终端节点联系起来，通过参考球进一步缩小三角面片的范围，从而较快地求取空间点到STL模型的距离。实验结果表明，此方法能够较快地求取点到S...
针对单角度盘铣刀加工平面蜗轮效率低等缺点，提出了一种用单齿飞刀连续分度加工平面齿蜗轮的方法。单齿飞刀制造方便，加工过程简单，连续分度的加工效率比单齿分度高。建立了飞刀直刃运动数学模型，分析了飞刀切得的齿面与理论齿面之间的关系，提出了飞刀安装倾角的求解方法。对于高精度平面蜗轮制造，该方法具有很高的应用价值。
根据现场的复杂工况，将轧辊辊身分为辊颈、辊端、辊肩、轧制区和非轧制区，综合考虑分段冷却、支撑辊、摩擦热和变形热等因素的影响，建立符合实际的边界条件，并根据热平衡原理建立了工作辊温度场数学模型。在宝钢1580热轧机上进行实验，详细分析了热凸度的瞬态变化以及热凸度在每块带钢轧制前后的变化，对热凸度间断的原因进行了分析，模型计...
研究了Cymbal换能器的工作机理。利用压电方程和弹性力学公式，推导了Cymbal换能器的径向和轴向谐振频率，给出了轴向位移与径向位移之间的数学关系式。部分实验数据与理论计算结果表明，Cymbal换能器的轴向有效压电应变常数是相同规格压电元件的40倍，在压电式微位移驱动器或超声换能器技术领域具有一定的应用前景。
提出在轧制过程中环件中心不在芯辊和驱动辊中心连线上的轧制几何模型，并基于此模型导出环件中心位移、速度、加速度、环件转动惯量及转速和转动加速度的计算公式，建立了环件的运动学参数与环件壁厚和轧制进给量之间的关系，为环件轧制过程的在线测量和控制提供理论依据。
针对复杂型面零件的高速高精度加工需要，深入研究了NURBS曲线直接插补方法。提出一种新的加减速控制方法，在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造成的冲击；结合轮廓误差限、最大向心加速度的约束，自适应地控制进给速度的变化。对NURBS曲线插补算法进行了研究。并用C＋＋Builder5编程实现。插补实例表明该算法能保证高速、高精度...
利用Glejser检验方法拟舍出刀具磨损过程残差模型，在此基础上，计算换刀时刻的过程能力指数，并且根据企业所要求的最低过程能力指数，计算刀具的质量寿命，提出将刀具的切削寿命和质量寿命结合起来进行换刀决策的方法。
建立了静压气体球轴承气膜位移动态力频响函数的数学模型；介绍了频响函数幅频特性测量装置的结构设计、软硬件组成、工作原理以及系统的固有模态对测试结果的影响；指出新颖的激振器平衡式浮动悬挂安装方式能够满足系统的测试要求，对气膜这样的强非线性系统，激振方式必须采用阶梯正弦激振。
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题，得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案，深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。
依据相似准则，制作3500mm中厚板轧机电动压下传动螺纹副1／3的测试模型，采用电测法获取悬臂螺牙弯曲应变值，模拟实际轧制力和过平衡力作用下螺纹副螺牙各层载荷大小及分布。螺纹副测试结果和边界元、有限元法数值计算结果相比，螺牙层载荷大小和分布规律基本吻合，证明电测法可行、直观且可靠。通过测定数据，证实了轻重两种载荷工况的不同承...
用复合电沉积工艺制备了纳米和微米La2O3颗粒增强镍基复合镀层，在销盘式滑动磨损试验机上考察了复合镀层在干摩擦条件下的摩擦磨损性能，用扫描电子显微镜分析了其磨损机理。结果表明：在干摩擦条件下，纳米La2O3颗粒增强复合镀层的摩擦磨损性能明显优于微米La2O3颗粒增强复合镀层；纳米La2O3增强镍基复合镀层的磨损主要表现为轻微磨粒磨损特征...
研究了等离子激光复合熔积高温合金粉末过程中激光对等离子弧柱形态、熔积时熔深和熔宽等的影响。实验结果表明，激光作用于等离子弧后，等离子弧弧柱的直径变小，挺度增加，稳定性增强，起弧容易，熔积层的熔深增大，熔宽减小。实验证明，这种方法直接快速成形高温合金或者难加工材料零件是可行的。
以TiNi（含Ni的原子分数为50．2％）形状记忆舍金丝为研究对象，在弹簧、砝码和形状记忆舍金丝组成的无阻尼单自由度振动系统中，测定并分析了不同温度和栽荷分布下，弹簧刚度对系统振动响应特性的影响规律。研究结果表明，随着弹簧刚度的增大，传递率增大，系统减振性能下降。
分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点，在传统汽车制动理论的基础上，基于制动安全性和高效制动能量回收，提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略，进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真，结果表明，采用该制动力分配策略能满足整车制动力分配的要求，能量回收率达12．5％。
应用系统矩阵法，推导了扭转振动固有特性的灵敏度公式；应用转换矩阵，针对实际传动系统，分析了固有频率和振型对轴系刚度、惯量、传动比等实际系统模型参数的灵敏度；基于灵敏度分析，采用多步灵敏度计算方法进行动力学修改；以某车辆动力传动系统为实例，验证了该方法在设计中的实用性。
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